[實用新型]一種椰子剝衣機

有效

• 申請號: 201921640171.5
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210782830U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王旺平;倪徽彬;宋少云;余南輝;張永林
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A23N5/08
• 分類號: A23N5/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 許峰

1.一種椰子剝衣機，其特征在于，包括：

機架，所述機架上設有一切削工位；

切削裝置，設于所述切削工位；所述切削裝置包括第一切削機構和第二切削機構，所述第一切削機構和所述第二切削機構呈夾角設置；以及，

傳送固持裝置，活動設于所述機架上，用于將椰子固持并輸送至所述切削工位。

2.如權利要求1所述的椰子剝衣機，其特征在于，所述切削裝置還包括：

滾筒，轉動安裝于所述機架上；以及，

滾筒驅動機構，設于所述機架上，所述滾筒驅動機構連接所述滾筒；

其中，所述第一切削機構和所述第二切削機構安裝于所述滾筒內。

3.如權利要求2所述的椰子剝衣機，其特征在于，所述第一切削機構包括：

第一滾軸，轉動安裝于所述滾筒內；

第一輥刀，安裝于所述第一滾軸的外側；

所述第二切削機構包括：

第二滾軸，轉動安裝于所述滾筒內；

第二輥刀，安裝于所述第二滾軸的外側；

其中，所述第一滾軸和所述第二滾軸呈夾角設置，所述切削工位位于所述滾筒內、且位于所述第一輥刀和所述第二輥刀之間。

4.如權利要求3所述的椰子剝衣機，其特征在于，所述第一切削機構還包括相互嚙合的第一齒輪和第一齒圈，所述第一齒輪安裝于所述第一滾軸的一端，所述第一齒圈設于所述滾筒內側；

所述第二切削機構還包括相互嚙合的第二齒輪和第二齒圈，所述第二齒輪安裝于所述第二滾軸遠離所述第一齒輪設置的一端，所述第二齒圈設于所述滾筒內側。

5.如權利要求3所述的椰子剝衣機，其特征在于，所述傳送固持裝置包括：

夾爪，所述夾爪靠近所述夾角的敞口端設置，且活動設于所述機架上，當所述夾爪移動至所述切削工位時，所述切削裝置進行切削；

夾爪驅動機構，設于所述機架上，所述夾爪驅動機構連接所述夾爪。

6.如權利要求5所述的椰子剝衣機，其特征在于，所述夾爪驅動機構包括設于所述機架上的驅動氣缸和伸縮設于所述氣缸內的氣缸活塞桿，所述氣缸活塞桿的一端朝向所述切削工位設置，且在靠近或遠離所述切削工位的方向被驅動伸縮，所述氣缸活塞桿靠近所述切削工位設置的一端連接所述夾爪。

7.如權利要求6所述的椰子剝衣機，其特征在于，所述夾爪包括爪盤，所述爪盤固定于所述氣缸活塞桿靠近所述切削工位設置的一端，所述爪盤上設有多個自所述爪盤朝向所述切削工位的方向延伸的頂針。

8.如權利要求6所述的椰子剝衣機，其特征在于，所述傳送固持裝置還包括夾爪導向機構，所述夾爪導向機構設于所述機架上；

所述夾爪導向機構包括滑塊和滑槽，所述滑槽設于所述機架上、且位于所述氣缸活塞桿的活動行程之間，所述滑塊設于所述滑槽內，且所述滑塊與所述夾爪連接。

9.如權利要求8所述的椰子剝衣機，其特征在于，所述滑塊設置有兩個，兩個所述滑塊分別設于所述夾爪呈相對的兩側，所述機架上設置有與兩個所述滑塊一一對應配合的兩個所述滑槽。

10.如權利要求2所述的椰子剝衣機，其特征在于，所述滾筒的周側設有下料孔，所述椰子剝衣機還包括設于所述下料孔下方的回收裝置，所述回收裝置包括：

回收盒，設于所述滾筒的下方，具有與所述下料孔對應的開口；

出料滑道，設于所述切削裝置與所述回收盒之間。