[實(shí)用新型]上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921639308.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN211109874U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅威;趙鵬;植才杰;陳建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市百歐森環(huán)保新材料有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 成嬋娟

本實(shí)用新型公開了上下料裝置，用于與機(jī)械臂連接以從清洗機(jī)構(gòu)夾取玻璃管至夾管工裝，上下料裝置包括第一連接板、夾具機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾具機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端連接于第一連接板、另一端連接于夾具機(jī)構(gòu)以用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪開合以?shī)A取或松開玻璃管，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端用于與機(jī)械臂連接、另一端連接于第一連接板以用于驅(qū)動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)在水平方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)移動(dòng)至清洗機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)位置，接著通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)開合以從清洗機(jī)構(gòu)夾取玻璃管，再通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)移動(dòng)至夾管工裝自動(dòng)化程度高，能夠提高工作效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光等離子管生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及上下料裝置。

背景技術(shù)

生產(chǎn)光等離子管包括清潔、壓封、排氣等工序，玻璃管都是完成清洗工序之后再?gòu)纳a(chǎn)線上運(yùn)輸?shù)礁鞴ば蝾A(yù)設(shè)位置進(jìn)行完成各種工序，當(dāng)前從清潔工序是人工操作的，包括在清潔機(jī)構(gòu)與夾管工裝之間上下料都是人工操作的，所說(shuō)的上下料指的是從清潔機(jī)構(gòu)夾取玻璃管至夾管工裝上，這種人工上下料方式增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且工作效率低。

因此需要設(shè)計(jì)一種能夠利用從清潔結(jié)構(gòu)夾取玻璃管至夾管工裝的上下料裝置以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種上下料裝置，其旨在解決現(xiàn)有的上下料方式使得工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的方案是：

一種上下料裝置，用于與機(jī)械臂連接以從清洗機(jī)構(gòu)夾取玻璃管至夾管工裝，包括：

第一連接板；

夾具機(jī)構(gòu)，所述夾具機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端連接于所述第一連接板、另一端連接于所述夾具機(jī)構(gòu)以用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪和所述第二夾爪開合以?shī)A取或松開所述玻璃管；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端用于與所述機(jī)械臂連接、另一端連接于所述第一連接板以用于驅(qū)動(dòng)所述夾具機(jī)構(gòu)在水平方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為一種改進(jìn)方式，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸本體、設(shè)于所述氣缸本體上的第一導(dǎo)軌、第一夾指以及第二夾指，所述第一夾指以及第二夾指分別與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一夾爪與所述第一夾指連接，所述第二夾爪與所述第二夾指連接。

作為一種改進(jìn)方式，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一限位槽和第二限位槽，所述第一夾指具有滑動(dòng)設(shè)于所述第一限位槽內(nèi)的第一限位部，所述第二夾指具有滑動(dòng)設(shè)于所述第二限位槽內(nèi)的第二限位部。

作為一種改進(jìn)方式，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二連接板以及安裝在所述第二連接板上的驅(qū)動(dòng)件，所述第二連接板一端用于與所述機(jī)械臂連接、另一端與所述第一連接板滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接于所述第一連接板以驅(qū)動(dòng)所述第一連接板遠(yuǎn)離或朝向所述第二連接板移動(dòng)。

作為一種改進(jìn)方式，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述第一連接板上的第二導(dǎo)軌、以及安裝于所述第二連接板上以與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一導(dǎo)軌座。

作為一種改進(jìn)方式，所述上下料裝置還包括第一緩沖組件和第二緩沖組件，所述第一緩沖組件包括安裝于所述第二連接板的第一固定板和設(shè)于所述第一固定板與所述第一連接板之間的第一緩沖器，所述第二緩沖組件包括安裝于所述第二連接板的第二固定板、安裝于所述第二導(dǎo)軌之遠(yuǎn)離所述第一連接板的一端的擋板、以及設(shè)于所述第二固定板與所述擋板之間的第二緩沖器。

作為一種改進(jìn)方式，所述上下料裝置還包括設(shè)于所述第一固定板之朝向所述第一連接板一側(cè)的第一限位件、以及設(shè)于所述第二固定板之朝向所述擋板一側(cè)的第二限位件。