[實用新型]一種埋弧焊焊接位置自動糾偏裝置

有效

• 申請號: 201921638643.3
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210475808U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張艷英;王瑞起;張波;廉海強;趙輝
• 申請（專利權）人: 天津市管道工程集團有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/32;B23K9/18
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 李成運

1.一種埋弧焊焊接位置自動糾偏裝置，其特征在于：包括：

控制箱(1)，該控制箱(1)內設置有控制器；

焊接單元(2)，包括沿工件(4)焊縫方向直線移動設置的滑臺(23)，該滑臺(23)上的滑塊(22)移動方向水平且和焊縫垂直，該滑塊(22)上設有一豎直向下的焊槍(24)，該滑臺(23)上的伺服電機(21)和控制器電連接；

跟蹤檢測單元(5)，包括盒體(51)，盒體(51)通過連桿(3)和焊槍(24)固定連接，所述盒體(51)底端設有開口，該盒體(51)內豎直方向設有指針(53)，所述指針(53)在非端部位置處通過一水平設置的第一軸(52)轉動安裝在盒體(51)內，第一軸(52)和滑臺(23)移動方向同向，該指針(53)底端由盒體(51)開口伸出，指針(53)位于焊槍(24)正前方，所述盒體(51)內設有對指針(53)頂部偏擺位置檢測的檢測結構，檢測結構和控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種埋弧焊焊接位置自動糾偏裝置，其特征在于：所述檢測結構包括兩個各自和控制器電連接的距離傳感器(54)，指針(53)頂部設置在該兩個距離傳感器(54)正中間。

3.根據權利要求1所述的一種埋弧焊焊接位置自動糾偏裝置，其特征在于：所述檢測結構包括指針(53)頂部設置的水銀開關(55)，該水銀開關(55)水平且和第一軸(52)垂直，該水銀開關(55)兩個端部各自設有兩個和控制器電連接的電極，所述指針(53)頂端設置在該水銀開關(55)正中間位置處。

4.根據權利要求1所述的一種埋弧焊焊接位置自動糾偏裝置，其特征在于：所述指針(53)包括直桿部(531)及其底端延伸的跟蹤桿部(532)，所述直桿部(531)長度大于跟蹤桿部(532)長度，所述第一軸(52)設置在直桿部(531)底端位置處，所述跟蹤桿部(532)底端設有和焊縫對應的針尖結構。

5.根據權利要求4所述的一種埋弧焊焊接位置自動糾偏裝置，其特征在于：所述跟蹤桿部(532)在其中上部位置處設有配重塊(5322)。

6.根據權利要求1所述的一種埋弧焊焊接位置自動糾偏裝置，其特征在于：所述指針(53)包括直桿部(531)及其底端連接的連接件(533)，第一軸(52)設置在直桿部(531)底端位置處，所述連接件(533)底面開設有限位槽(5331)，所述限位槽(5331)中心線和第一軸(52)平行，該限位槽(5331)內插裝有滾輪(534)，限位槽(5331)寬度和滾輪(534)寬度對應，該限位槽(5331)兩個槽壁豎直方向各自開設有一長條孔(5332)，兩個長條孔(5332)正對，所述滾輪(534)安裝用第二軸(535)兩端各自擱置在一個長條孔(5332)內。

7.根據權利要求6所述的一種埋弧焊焊接位置自動糾偏裝置，其特征在于：所述滾輪(534)為金屬輪，其輪緣橫截面為和焊縫對應的針尖結構。

8.根據權利要求1所述的一種埋弧焊焊接位置自動糾偏裝置，其特征在于：所述盒體(51)頂面上設有水平尺(57)，該水平尺和第一軸(52)垂直。

9.根據權利要求1-8 任一項 所述的一種埋弧焊焊接位置自動糾偏裝置，其特征在于：本裝置還包括聲光報警器(6)，該聲光報警器(6)和控制器電連接。

10.根據權利要求1-8 任一項 所述的一種埋弧焊焊接位置自動糾偏裝置，其特征在于：所述控制器包括變壓器電源開關、第一繼電器和第二繼電器，變壓器電源開關正向連接第一繼電器，反向連接第二繼電器，所述第一繼電器和第二繼電器都連接伺服電機，所述跟蹤檢測單元(5)連接第一繼電器和第二繼電器，其左偏擺信號作為第一繼電器控制信號，右偏擺信號作為第二繼電器控制信號。