[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 201921637364.5
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211388795U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 陳文強
• 申請（專利權）人: 唐山維數科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 李珉皓

1.一種機器人，具有機體(1)，以及設置在所述機體(1)上的電機(2)、傳動系統(3)和行走機構(4)，其特征在于：

所述傳動系統(3)包括與電機(2)輸出軸連接的輸出軸齒輪(5)，與所述輸出軸齒輪(5)連接的主齒輪(6)，設置在所述主齒輪(6)上的轉軸(7)，穿設在所述轉軸(7)上的兩個偏心件(8)，分別設置在所述轉軸(7)的兩端，兩個所述偏心件(8)繞著所述主齒輪(6)和所述轉軸(7)的交點中心O對稱；

所述行走機構(4)包括第一連桿(41)、第二連桿(42)和第三連桿(43)，所述第一連桿(41)的一端(411)與所述偏心件(8)連接，另一端(412)與所述第二連桿(42)的上端(421)轉動連接，所述第三連桿(43)的一端(431)可轉動地連接在所述機體(1)上，另一端(432)與所述第二連桿(42)的上端(421)轉動連接；

其中所述偏心件(8)轉動時帶動所述第一連桿(41)、第二連桿(42)和第三連桿(43)產生連動。

2.如權利要求1所述的機器人，其特征在于：

所述第一連桿(41)為大腿骨架狀，所述第二連桿(42)為小腿骨架狀，所述第二連桿(42)的下端(422)鉸接有支撐腳(44)。

3.如權利要求2所述的機器人，其特征在于：

所述偏心件(8)包括第一偏心件(81)和第二偏心件(82)，所述第一偏心件(81)固定在所述轉軸(7)上，所述第二偏心件(82)以可拆卸的方式裝配在所述第一偏心件(81)上。

4.如權利要求3所述的機器人，其特征在于：

所述第一連桿(41)安裝在所述第一偏心件(81)和所述第二偏心件(82)之間。

5.如權利要求4所述的機器人，其特征在于：

所述第一連桿(41)上設有圓孔(410)，所述第二偏心件(82)穿過所述圓孔(410)裝配在所述第一偏心件(81)上。

6.如權利要求5所述的機器人，其特征在于：

所述第一偏心件(81)上設有插孔(810)，所述第二偏心件(82)上設有插銷(821)，所述第二偏心件(82)通過所述插銷(821)插入所述第一偏心件(81)上的插孔(810)上。

7.如權利要求6所述的機器人，其特征在于：

所述插孔(810)設有三個，對應的所述插銷(821)設有三個，所述插孔(810)和所述插銷(821)設置在所述圓孔(410)所形成的內圈范圍內。

8.如權利要求1所述的機器人，其特征在于：

所述機體(1)包括第一板體(11)和第二板體(12)，所述主齒輪(6)安裝在所述第一板體(11)和所述第二板體(12)之間，所述轉軸(7)分別穿設在所述第一板體(11)和所述第二板體(12)上。

9.如權利要求8所述的機器人，其特征在于：

所述第一板體(11)與所述第二板體(12)上分別設有手臂板(9)，所述手臂板(9)以插接的方式安裝在所述第一板體(11)和所述第二板體(12)上。

10.如權利要求1所述的機器人，其特征在于：

所述電機(2)使用的電源(13)為電池(200)，所述電池(200)固定安裝在所述機體(1)上。