[實(shí)用新型]運(yùn)輸機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921637362.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211388794U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山維數(shù)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B62D57/032
• 代理公司: 深圳深瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44495
• 代理人: 李珉皓

1.一種運(yùn)輸機(jī)器人，具有機(jī)體(1)，以及設(shè)置在所述機(jī)體(1)上的電機(jī)(2)、傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和行走機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于：

所述機(jī)器人設(shè)有與所述機(jī)體(1)連接的運(yùn)載裝置(300)；

所述傳動(dòng)系統(tǒng)(3)包括與電機(jī)(2)輸出軸連接的輸出軸齒輪(5)，與所述輸出軸齒輪(5)連接的主齒輪(6)，設(shè)置在所述主齒輪(6)上的轉(zhuǎn)軸(7)，穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸(7)上的兩個(gè)偏心件(8)，分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(7)的兩端；

所述行走機(jī)構(gòu)(4)包括第一連桿(41)、第二連桿(42)和第三連桿(43)，所述第一連桿(41)的一端(411)與所述偏心件(8)連接，另一端(412)與所述第二連桿(42)的上端(421)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連桿(43)的一端(431)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述機(jī)體(1)上，另一端(432)與所述第二連桿(42)的上端(421)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其中所述偏心件(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第一連桿(41)、第二連桿(42)和第三連桿(43)產(chǎn)生連動(dòng)；

其中所述機(jī)體(1)受到所述行走機(jī)構(gòu)(4)作用產(chǎn)生位移從而帶動(dòng)所述運(yùn)載裝置(300)產(chǎn)生位移。

2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述機(jī)體(1)包括第一板體(11)和第二板體(12)，所述主齒輪(6)安裝在所述第一板體(11)和所述第二板體(12)之間，所述轉(zhuǎn)軸(7)分別穿設(shè)在所述第一板體(11)和所述第二板體(12)上。

3.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，包括：

電源(13)，所述電源(13)固定安裝在所述第一板體(11)和所述第二板體(12)上。

4.如權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述第一板體(11)與所述第二板體(12)上分別設(shè)有手臂板(9)，所述手臂板(9)以插接的方式安裝在所述第一板體(11)和所述第二板體(12)上。

5.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述運(yùn)載裝置(300)為具有座椅的雙輪車，所述雙輪車上設(shè)有車桿(301)，所述車桿(301)與所述手臂板(9)相連接。

6.如權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，包括：

設(shè)置在所述雙輪車上的電池(200)，所述車桿(301)和所述手臂板(9)上設(shè)有導(dǎo)線(302)連接所述電源(13)和所述電機(jī)(2)。

7.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

兩個(gè)所述偏心件(8)繞著所述主齒輪(6)和所述轉(zhuǎn)軸(7)的交點(diǎn)中心O對(duì)稱。

8.如權(quán)利要求7所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述偏心件(8)包括第一偏心件(81)和第二偏心件(82)，所述第一連桿(41)安裝在所述第一偏心件(81)和所述第二偏心件(82)之間。

9.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述第一連桿(41)為大腿骨架狀，所述第二連桿(42)為小腿骨架狀，所述第二連桿(42)的下端(422)鉸接有支撐腳(44)。