[實用新型]一種機器人自主導航裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921636618.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211478655U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周志青;喻恒;徐鵬飛;王啟明;時合生
• 申請（專利權(quán)）人: 平頂山學院
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/481;G01S19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人自主導航裝置，包括激光發(fā)射器、激光器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、外殼和顯示屏，所述外殼正面安裝有顯示屏，所述顯示屏正下方安裝有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器尾部安裝有激光器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述顯示屏兩側(cè)設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)部安裝有卡扣。本實用新型，通過激光發(fā)射器經(jīng)過激光發(fā)射器上的旋轉(zhuǎn)鏡面機構(gòu)向外發(fā)射，當掃描到由后向反射器構(gòu)成的合作路標時，反射光經(jīng)光電接收模塊處理作為檢測信號，啟動數(shù)據(jù)采集模塊程序讀取激光發(fā)射器反射回的激光進行計算(目標的測量角度值)，然后通過信息傳輸模塊將信息傳遞到上位機進行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)已知路標的位置和檢測到的信息，就可以計算出激光發(fā)射器當前在路標坐標系下的位置和方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及導航技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人自主導航裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著科技的發(fā)展，越來越多的工作逐漸開始被機器人代替，機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，而機器人在行走的過程中變得更加智能化，就行進行自主導航行走過程，如何設(shè)計一種自主導航裝置就很重要了。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人自主導航裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人自主導航裝置，包括激光發(fā)射器、激光器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、外殼和顯示屏，所述外殼正面安裝有顯示屏，所述顯示屏正下方安裝有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器尾部安裝有激光器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述顯示屏兩側(cè)設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)部安裝有卡扣，所述顯示屏通過卡扣夾緊固定。

優(yōu)選的，所述卡扣上安裝有連接軸，所述連接軸穿過卡扣與固定塊固定連接，所述固定塊與外殼內(nèi)部固定連接，所述卡扣端面與按鈕固定連接，所述按鈕鑲嵌在外殼表面。

優(yōu)選的，所述外殼內(nèi)部安裝有數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊正面安裝有支架，所述支架上端安裝有信息傳輸模塊和GPS信號接收器，所述GPS 信號接收器位于信息傳輸模塊下端。

優(yōu)選的，所述外殼正面上端安裝有光電接收模塊，所述光電接收模塊鑲嵌在外殼上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過激光發(fā)射器經(jīng)過激光發(fā)射器上的旋轉(zhuǎn)鏡面機構(gòu)向外發(fā)射，當掃描到由后向反射器構(gòu)成的合作路標時，反射光經(jīng)光電接收模塊處理作為檢測信號，啟動數(shù)據(jù)采集模塊程序讀取激光發(fā)射器反射回的激光進行計算(目標的測量角度值)，然后通過信息傳輸模塊將信息傳遞到上位機進行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)已知路標的位置和檢測到的信息，就可以計算出激光發(fā)射器當前在路標坐標系下的位置和方向，從而達到進一步導航定位的目的，通過GPS信號接收器來指定最終目的地，通過安裝卡扣與彈簧的配合來夾緊固定顯示屏，可以方便顯示屏的快速安裝和拆卸，卡扣與彈簧和生活中常見的夾子類似，且結(jié)構(gòu)簡單，易于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機器人自主導航裝置的主視圖；

圖2為本實用新型一種機器人自主導航裝置的側(cè)視內(nèi)部圖。

圖中：1-外殼；2-顯示屏；3-按鈕；4-激光發(fā)射器；5-連接軸；6-固定塊；7-卡扣；8-卡槽；9-彈簧；10-支架；11-GPS信號接收器；12-數(shù)據(jù)采集模塊；13-信息傳輸模塊；14-光電接收模塊；15-激光器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。