[實用新型]一種新型應變式六軸力傳感器

有效

• 申請號: 201921636175.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210426854U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 吳神劍;孫建龍;吳美貞
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫精誠科技有限公司
• 主分類號: G01L5/1627
• 分類號: G01L5/1627;G01L1/22
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產權代理事務所(普通合伙) 44499
• 代理人: 郭長龍

本實用新型涉及六軸力傳感器的技術領域，公開了一種新型應變式六軸力傳感器，包括六軸力傳感器主體，六軸力傳感器主體包括彈性元件、上蓋板及下蓋板，上蓋板安裝在彈性元件上部，下蓋板安裝在彈性元件底部；彈性元件包括方形輪箍、十字梁、方形法蘭測量部件以及分別設置在方形輪箍的四個內側壁上的平行梁；平行梁與方形輪箍的頂面和底面都具有間隔，十字梁具有四個測力臂，任意相鄰的兩個測力臂相互垂直布置，四個測力臂分別與四個平行梁一一對應連接，測力臂和與其對應連接的平行梁相互垂直；六軸力傳感器的彈性元件采用一體式設計，結構緊湊、牢靠、測量精度高、相互干擾小，六軸力傳感器整體高度低、可實現在低矮空間中使用。

技術領域

本實用新型涉及六軸力傳感器的技術領域，尤其是一種新型應變式六軸力傳感器。

背景技術

在工業自動化、機器人及汽車測試領域，受到其本身結構及安裝空間高度的制約，需要通過電纜線傳輸信號，法蘭安裝連接，現有的六軸力傳感器因結構限制，受到安裝高度空間制約、無法實現低矮空間的安裝，使用范圍受到限制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型應變式六軸力傳感器，旨在解決現有技術中六軸力傳感器無法實現低矮空間的安裝的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種新型應變式六軸力傳感器，包括六軸力傳感器主體，所述六軸力傳感器主體包括彈性元件、上蓋板及下蓋板，所述上蓋板安裝在所述彈性元件上部，所述下蓋板安裝在所述彈性元件底部，所述彈性元件包括方形輪箍、十字梁、方形法蘭測量部件以及分別設置在方形輪箍的四個內側壁上的平行梁，所述平行梁與所述方形輪箍的頂面和底面都具有間隔，所述十字梁具有四個測力臂，所述任意相鄰的兩個測力臂相互垂直布置，四個所述測力臂分別與四個所述平行梁一一對應連接，所述測力臂和與其對應連接的平行梁相互垂直，所述方形輪箍、十字梁、方形法蘭測量部件以及平行梁一體式設計，所述上蓋板中間開設有供所述方形法蘭測量部件穿出的通孔，所述下蓋板與所述方形法蘭測量部件之間具有間隔；所述彈性元件上通過壓線螺母固定有電纜線。

進一步地，所述電纜線數量為兩個，所述壓線螺母的數量為兩個。

進一步地，所述上蓋板的四角部位開設有供螺釘穿過的第一圓孔，所述方形輪箍的頂面的四角部位開設有供螺釘旋擰進入的第一螺紋孔，所述第一螺紋孔與所述第一圓孔對應布置，所述上蓋板與所述方形輪箍通過螺釘安裝固定。

進一步地，所述下蓋板的四角部位開設有供螺釘穿過的第二圓孔，所述方形輪箍的底面的四角部位開設有供螺釘旋擰進入的第二螺紋孔，所述第二螺紋孔與所述第二圓孔對應布置，所述下蓋板與所述方形輪箍通過螺釘安裝固定。

與現有技術相比，本實用新型提供的新型應變式六軸力傳感器，六軸力傳感器的彈性元件采用一體式設計，結構緊湊、牢靠、測量精度高、相互干擾小，由于彈性元件采用一體式設計，使得六軸力傳感器整體高度低、可實現在低矮空間中使用，傳感器采用方形法蘭安裝方式，連接緊固，拆卸、安裝方便，成本低、經濟效益高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種新型應變式六軸力傳感器的立體圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種新型應變式六軸力傳感器的分解示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的一種新型應變式六軸力傳感器的剖切示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。