[實用新型]一種混料視覺檢測設備

有效

• 申請號: 201921636128.1
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211318219U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 呂理營
• 申請（專利權）人: 東莞市尚弘博實業有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/25;G01N21/01
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;宗繼穎

1.一種混料視覺檢測設備，其特征在于，包括：機柜和圖像攝取裝置；所述圖像攝取裝置用于拍攝待檢物料的照片；所述機柜用于固定和保護所述圖像攝取裝置。

2.根據權利要求1所述的混料視覺檢測設備，其特征在于，所述圖像攝取裝置包括相機機構、Z軸調節機構、相機固定機構和相機調節機構；所述相機機構用于攝取待檢物料的圖片；所述Z軸調節機構用于承載且帶動所述相機固定機構、相機調節機構和相機機構沿Z軸方向移動，且將所述相機固定機構、相機調節機構和相機機構固定于所述混料視覺檢測設備上；所述相機固定機構用于固定連接所述Z軸調節機構和相機固定機構；所述相機調節機構用于固定所述相機機構，并帶動所述相機機構相對待檢物料移動。

3.根據權利要求2所述的混料視覺檢測設備，其特征在于，所述相機機構包括可分離連接的相機和鏡頭，所述相機固定于所述鏡頭的相對上端，所述鏡頭的一端可分離連接所述相機，另一端朝向所述待檢物料。

4.根據權利要求2所述的混料視覺檢測設備，其特征在于，所述Z軸調節機構包括立柱組件、滑槽滑板組件和螺柱手柄組件；所述滑槽滑板組件固定安裝于所述立柱組件上，用于承載固定所述相機固定機構；所述螺柱手柄組件一端固定于所述立柱組件上，另一端固定于所述滑槽滑板組件上，用于調節所述滑槽滑板組件相對所述螺柱手柄組件的位置，且用于承載固定所述滑槽滑板組件；所述立柱組件用于將Z軸調節機構、相機機構、相機調節機構和相機固定機構固定于所述混料視覺檢測設備上。

5.根據權利要求4所述的混料視覺檢測設備，其特征在于，所述立柱組件包括固定連接的立柱和立柱固定板；所述立柱一端固定連接于所述機柜上，另一端固定連接于所述立柱固定板上，所述立柱設置為L字型的中空方管，其內部設置有用于收容保護所述相機機構的電源線和/或數據線的集線腔；所述立柱固定板對應所述立柱的集線腔處設置有集線窗；所述滑槽滑板組件和螺柱手柄組件固定于所述立柱固定板背離所述立柱的端面上。

6.根據權利要求5所述的混料視覺檢測設備，其特征在于，所述滑槽滑板組件包括固定于所述立柱固定板背離所述立柱的端面上的滑槽導軌；滑動連接于所述滑槽導軌中的滑板，所述滑板用于承載固定所述相機固定機構、相機機構和相機調節機構；以及螺接于所述滑板和滑槽導軌上的固定手柄，所述固定手柄用于輔助固定所述滑板和滑槽導軌。

7.根據權利要求6所述的混料視覺檢測設備，其特征在于，所述螺柱手柄組件包括滑板固定塊、調節塊和手柄螺柱，所述調節塊用于將所述手柄螺柱固定于所述立柱固定板上，所述滑板固定塊用于將所述手柄螺柱固定于所述滑板上，所述手柄螺柱用于調節所述滑板與所述立柱固定板的相對位置。

8.根據權利要求2所述的混料視覺檢測設備，其特征在于，所述相機固定機構包括相機固定板、相機安裝板、光源固定板和光源安裝板；所述相機固定板固定連接于Z軸調節機構上，所述相機安裝板固定連接于所述相機固定板上，所述光源固定板固定連接于所述相機安裝板上，所述光源安裝板固定安裝于所述光源固定板上。

9.根據權利要求2所述的混料視覺檢測設備，其特征在于，所述相機調節機構包括相機固定座和相機調節板，所述相機固定座和相機調節板可分離連接；所述相機調節板用于固定所述相機機構，所述相機固定座用于固定承載所述相機調節板和相機機構。

10.根據權利要求1-9任一項所述的混料視覺檢測設備，其特征在于，所述混料視覺檢測設備還包括物料定位機構，所述物料定位機構固定于所述機柜內且設置于所述圖像攝取裝置的相對下端。