[實用新型]一種筆桿配重塊自動裝配機

有效

• 申請號: 201921635479.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211364049U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 趙春香
• 申請（專利權）人: 浙江美嘉達文具有限公司
• 主分類號: B43K15/00
• 分類號: B43K15/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉;章洪

1.一種筆桿配重塊自動裝配機，包括一個底座，兩個設置在所述底座上的支撐架，一個固定連接在兩個所述支撐架上的安裝板，以及一個給料盤，其特征在于：所述筆桿配重塊自動裝配機還包括一個連接在所述給料盤上的送料件，一個設置在所述底座上的配重塊安裝機構，以及一個設置在所述配重塊安裝機構上的控制機構，所述配重塊安裝機構包括一個設置在所述安裝板上且用于夾取配重塊的取料單元，以及一個設置在所述底座上的配重塊安裝單元，所述取料單元包括一個設置在所述安裝板上的導向裝置，一個設置在所述安裝板上傳導裝置，一個與所述傳導裝置連接的第一氣缸，一個固定連接在所述傳導裝置上的連接桿，以及一個設置在所述連接桿靠近所述底座一端的氣動夾鉗，所述導向裝置包括一個設置在所述安裝板上的導向板，一個設置在所述導向板上的引導槽，所述傳導裝置包括一個穿設于所述安裝板上的轉軸，一個固定連接在所述轉軸靠近所述第一氣缸一端的齒輪，一個設置在所述齒輪一側且與所述第一氣缸連接的齒條，一個固定連接在所述轉軸靠近所述導向裝置一端的傳動板，一個固定連接在所述傳動板上且連接在所述連接桿上的傳動桿，以及一個設置在所述傳動桿一端且容置于所述引導槽內的轉動件，所述配重塊安裝單元包括一個定位塊，以及一個設置在所述定位塊一端的配重塊頂推氣缸，所述定位塊包括一個定位塊主體，一個設置在所述定位塊主體上的安裝槽，所述配重塊頂推氣缸包括一個頂推氣缸主體，以及一個設置在所述頂推氣缸主體上且容置于所述容置在所述安裝槽內的推動桿，所述控制機構包括一個設置在所述第一氣缸上的第一控制裝置，一個設置在所述配重塊頂推氣缸上的第二控制裝置。

2.如權利要求1所述的筆桿配重塊自動裝配機，其特征在于：所述筆桿配重塊自動裝配機還包括一個設置在所述配重塊安裝機構一側的檢測機構，所述檢測機構包括一個觸動桿，以及一個設置在所述觸動桿一端的檢測主體，所述檢測主體為測徑傳感器，所述送料件、所述配重塊安裝機構、以及所述檢測機構依次排列。

3.如權利要求1所述的筆桿配重塊自動裝配機，其特征在于：所述送料件包括一個送料件主體，一個設置在所述送料件主體上的送料槽，以及兩個分別設置在所述送料槽側壁上的槽型孔。

4.如權利要求1所述的筆桿配重塊自動裝配機，其特征在于：所述配重塊安裝機構設置在兩個所述支撐架之間，所述配重塊安裝機構運動方向與兩個所述支撐架之間間隙的延伸方向相同。

5.如權利要求1所述的筆桿配重塊自動裝配機，其特征在于：所述配重塊安裝單元還包括一個設置在所述配重塊安裝單元與所述底座之間的第一滑動裝置，所述第一滑動裝置包括一個設置在所述配重塊安裝單元一側的支撐板，一個設置在所述支撐板朝向所述底座一側的第一導軌，一個固定連接在所述底座上且設置在所述第一導軌上的第一滑塊，一個設置在所述底座上且與所述支撐板連接的第二氣缸，所述控制機構還包括一個設置在所述第二氣缸上的第三控制裝置。

6.如權利要求1所述的筆桿配重塊自動裝配機，其特征在于：所述取料單元還包括一個設置在所述安裝板上且在所述導向裝置一側的第二滑塊裝置，以及一個設置在所述連接桿遠離所述氣動夾鉗一端的限位塊組件，所述第二滑塊裝置包括一個設置在所述安裝板上的第二導軌，以及一個設置在所述第二導軌上的第二滑塊，所述連接桿活動連接在所述第二滑塊上。

7.如權利要求6所述的筆桿配重塊自動裝配機，其特征在于：所述限位塊組件包括一個固定連接在所述連接桿上的固定塊，兩個分別設置在所述固定塊兩側的限位塊，以及兩個分別設置在所述限位塊上的防撞擊桿，所述固定塊的外輪廓成“T”型。

8.如權利要求1所述的筆桿配重塊自動裝配機，其特征在于：所述引導槽外輪廓成倒立的“U”字型，所述傳導裝置還包括一個設置在所述傳動板上的橢圓形通孔。

9.如權利要求1所述的筆桿配重塊自動裝配機，其特征在于：所述定位塊還包括兩個設置在所述安裝槽兩側的凹槽，一個設置在所述定位塊主體遠離所述配重塊頂推氣缸一端的擋板，以及一個設置在所述擋板上的通孔，所述通孔的中心軸與所述安裝槽的中心軸重合。

10.如權利要求1所述的筆桿配重塊自動裝配機，其特征在于：所述氣動夾鉗包括一個氣動夾鉗主體，兩個對稱設置在所述氣動夾鉗主體一端的夾頭，以及一個設置所述夾頭一側的弧形槽，兩個所述夾頭上的所述弧形槽相互對稱。