[實用新型]一種雙滑軌鎖螺絲機械手

有效

• 申請號: 201921635369.4
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210549424U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 俞紅華;王秀峰;王帥帥
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于工業自動化技術領域，具體涉及一種雙滑軌鎖螺絲機械手，包括有底座、第一關節、第二關節、第三關節和螺絲鎖付機構，第一關節安裝在底座上，第二關節安裝在第一關節上，第三關節安裝在第二關節上，螺絲鎖付機構安裝在第三關節上，螺絲鎖付機構智能電批穿過第二關節，披頭固定板滑塊、披頭固定板滑軌安裝在轉接板的前部，轉接板滑塊、轉接板滑軌安裝在轉接板的后部。本申請的雙滑軌鎖付機構能鎖付不同種類、不同型號的螺絲，通用性強，更符合鎖螺絲的生產工藝，能有效的提高生產效率，降低人工成本，提高產品質量。

技術領域

本發明屬于工業自動化技術領域，具體涉及一種雙滑軌鎖螺絲機械手。

背景技術

常規的單滑軌鎖付機構鎖螺絲機械手一般采用把電批直接固定在一根滑軌滑塊上，然后由氣缸帶動滑塊完成電批的上下運動，鎖螺絲時是需要對電批有個下壓力，電批旋轉運動的同時帶動螺絲邊旋轉邊向下運動，完成螺絲的鎖附工作。單滑軌鎖付機構的鎖螺絲機械手由于鎖付不同螺絲時所需要的鎖付下壓力是不一樣的，傳統的單滑軌鎖付機構電批的下壓力不可以調節恒定的，導致鎖付小螺絲時下壓力太大，很容易造成損傷小螺絲，鎖付時下壓力太大很容易造成小螺絲滑牙，導致無法小螺絲報廢；當鎖付大的螺絲時又會造成下壓力不足，無力鎖緊螺絲，因此導致此類鎖付機械手適用性能差、工作效率低下。同時，單滑軌鎖螺絲電批與氣缸滑軌滑塊之間是直接固定的，導致既無法適應同一種螺絲鎖付目的，也不能適應不同長度螺絲的鎖付要求。

國家專利公告號為CN104289903A的位移裝置以及自動鎖螺絲機，公開的文獻記載：位移裝置包括：產品位移機構以及電批位移機構，產品位移機構設置于電批位移機構的下方位置處。上述位移裝置通過設置第一Y軸導軌、第一Y軸驅動件、第一X軸導軌、第一電機、第一滑塊以及第一伸縮氣缸作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的一個電批，第二Y軸導軌、第二Y軸驅動件、第二X軸導軌、第二電機、第二滑塊以及第二伸縮氣缸作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的另一個電批，且相對與之配合的第一Y軸滑軌、第一定位治具、第二Y軸滑軌以及第二定位治具。該專利正如上述提到的單滑軌螺絲機存在的技術缺陷，需要對結構作出改進，提高電批的工作效率。

發明內容

針對現有技術中的不足，本申請要解決的技術問題在于提供了一種雙滑軌鎖螺絲機械手，本申請鎖一種雙滑軌螺絲機械手螺絲鎖付機構，包括有底座、第一關節、第二關節、第三關節和螺絲鎖付機構，所述的螺絲鎖付機構具有智能電批、螺絲吸嘴、披頭、氣缸和鎖付底板，所述的智能電批安裝在智能電批固定板上，其特征在于，所述的第一關節安裝在底座上，所述的第二關節安裝在第一關節上，所述的第三關節安裝在第二關節上，所述的螺絲鎖付機構安裝在第三關節上，所述的螺絲鎖付機構智能電批穿過第二關節，所述的智能電批固定板與鎖付底板之間設置有披頭固定板滑塊、披頭固定板滑軌和轉接板滑塊、轉接板滑軌，所述的披頭固定板滑塊與智能電批固定板連接固定，所述的轉接板滑軌與鎖付底板連接固定，本申請一種雙滑軌鎖螺絲機械手還具有轉接板，所述的披頭固定板滑塊、披頭固定板滑軌安裝在轉接板的前部，所述的轉接板滑塊、轉接板滑軌安裝在轉接板的后部，所述的智能電批固定板固定連接在轉接板上，所述的轉接板與智能電批固定板之間設置有彈簧，所述的轉接板與彈簧之間還設置有彈簧調整螺絲，所述的氣缸連接轉接板，所述的氣缸與鎖付底板固定連接。

上述底座具有安裝座，上述第一關節具有大臂，大臂為輸出部分，大臂的一端設置有第一關節減速器，大臂的另一端設置有第一關節伺服電機，第一關節伺服電機為輸入部分，通過控制第一關節伺服電機驅動第一關節的大臂運動；第一關節減速器和第一關節伺服電機之間設置有第一關節減速器固定板；第一關節的另一端設置有第一關節減速器安裝部。上述第一關節安裝在底座上，實際是第一關節減速器固定在底座的安裝座上，實現上述兩者的裝配結合。底座上還設置有壁掛安裝面和臺式安裝面，上述兩個安裝面使得本鎖螺絲機械手安裝靈活，適應不同環境下的自如安裝，上述第一關節還具有第一關節減速器安裝部。