[實(shí)用新型]一種多自由度可控清洗盤刷

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921634107.6
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210701350U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀占瑞;魏文龍;師浩;高康平;魏孟
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;A46B13/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 郭瑤

本實(shí)用新型公開了一種多自由度可控清洗盤刷，本實(shí)用新型通過設(shè)置的若干伸縮液壓缸的伸縮量，能夠使刷盤對不同角度的污漬進(jìn)行清潔，而無需改變底座與承載裝置間的連接關(guān)系，使本裝置便于調(diào)節(jié)，響應(yīng)迅速，在清潔過程中防止壓壞被清潔物品，同時(shí)也可以調(diào)節(jié)不同姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)不同的壓力，保證清潔效果；通過電動機(jī)驅(qū)動萬向轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，帶動刷盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)盤刷姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，仍然能夠傳輸動力，不會影響盤刷的工作，本裝置使用方便，清潔效率高，實(shí)現(xiàn)了無死角清潔。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于清潔機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種多自由度可控清洗盤刷。

背景技術(shù)

隨著霧霾等污染的加劇，路燈，玻璃幕墻等一系列產(chǎn)品都需要清潔，當(dāng)前市場上清潔工具，并不能滿足實(shí)際的需要，目前主要是通過人工進(jìn)行清潔，人工清潔效率低，由于人力的限制，難以在高空進(jìn)行清潔作業(yè)。如果要實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)必須要保證不會壓壞被清潔物，這就需要末端清洗機(jī)構(gòu)具有多個(gè)自由度，同時(shí)還要保證清潔效果，必須保證適當(dāng)?shù)膲毫Γ瑢δ┒饲逑礄C(jī)構(gòu)的可控性提出了較高的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種多自由度可控清洗盤刷，解決了當(dāng)前主要靠人力進(jìn)行清潔，清潔效率低，并且無法進(jìn)行高空清潔作業(yè)問題，能夠?qū)崿F(xiàn)無死角清潔。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括底座，底座上設(shè)置有底座支架，底座支架上設(shè)置有若干伸縮液壓缸和一個(gè)萬向轉(zhuǎn)動軸，所有伸縮液壓缸工作桿和萬向轉(zhuǎn)動軸共同支撐盤刷支架，盤刷支架上設(shè)置有盤刷，盤刷的固定端穿過盤刷支架連接萬向轉(zhuǎn)動軸，萬向轉(zhuǎn)動軸通過電動機(jī)驅(qū)動。

萬向轉(zhuǎn)動軸置于底座支架的中部。

伸縮液壓缸圍繞萬向轉(zhuǎn)動軸設(shè)置。

伸縮液壓缸為六個(gè)，等角度設(shè)置。

所有伸縮液壓缸分別連接對應(yīng)的電液比例閥，所有電液比例閥均通過主控制器控制。

底座底部設(shè)置有用于與承載裝置連接的螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過設(shè)置的若干伸縮液壓缸的伸縮量，能夠使刷盤對不同角度的污漬進(jìn)行清潔，而無需改變底座與承載裝置間的連接關(guān)系，使本裝置便于調(diào)節(jié)，響應(yīng)迅速，在清潔過程中防止壓壞被清潔物品，同時(shí)也可以調(diào)節(jié)不同姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)不同的壓力，保證清潔效果；通過電動機(jī)驅(qū)動萬向轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，帶動刷盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)盤刷姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，仍然能夠傳輸動力，不會影響盤刷的工作，本裝置使用方便，清潔效率高，實(shí)現(xiàn)了無死角清潔。

進(jìn)一步的，本裝置通過主控制器控制電液比例閥，從而調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮，大大提供末端刷盤的可控性。

進(jìn)一步的，本裝置能夠通過螺栓固定在高空作業(yè)車的末端，從而實(shí)現(xiàn)高空清洗作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型中盤刷支架內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型中萬向傳動軸的結(jié)構(gòu)圖；

其中，1.盤刷支架，2.盤刷，3.伸縮液壓缸，4.底座支架，5.底座，6.萬向傳動軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

參見圖1和圖2，本實(shí)用新型包括底座5，底座5底部設(shè)置有用于與承載裝置連接的螺栓，底座5上設(shè)置有底座支架4，底座支架4上設(shè)置有若干伸縮液壓缸3和一個(gè)萬向轉(zhuǎn)動軸6，萬向轉(zhuǎn)動軸6置于底座支架4的中部，伸縮液壓缸3圍繞萬向轉(zhuǎn)動軸6設(shè)置，所有伸縮液壓缸3工作桿和萬向轉(zhuǎn)動軸6共同支撐盤刷支架1，盤刷支架1上設(shè)置有盤刷2，盤刷2的固定端穿過盤刷支架1連接萬向轉(zhuǎn)動軸6，萬向轉(zhuǎn)動軸6通過電動機(jī)驅(qū)動，所有伸縮液壓缸3分別連接對應(yīng)的電液比例閥，所有電液比例閥均通過主控制器控制。