[實用新型]一種具有減震結構的導向輪

有效

• 申請號: 201921633136.0
• 申請日: 2019-09-28
• 公開（公告）號: CN211049244U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 王娟;仲小敏
• 申請（專利權）人: 揚州工業職業技術學院
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;F16F15/04
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 楊勝

1.一種具有減震結構的導向輪，其特征在于，包括：

滾輪組件；以及

設于所述滾輪組件正上方的減震結構，所述減震結構包括：

導向齒輪(14)，該導向齒輪(14)具有垂直于其表面的縱向軸線(Y)；以及

三組減震機構(16)，其固定安裝于所述導向齒輪(14)的上表面，

其中，三組所述減震機構(16)在所述導向齒輪(14)之上環繞所述縱向軸線(Y)呈圓周分布，所述滾輪組件轉動連接于所述導向齒輪(14)的下表面圓心處。

2.如權利要求1所述的具有減震結構的導向輪，其特征在于，所述滾輪組件包括：

滾輪安裝板(11)，其轉動連接于所述導向齒輪(14)的下表面圓心處；

滾輪(13)，其與所述滾輪安裝板(11)轉動連接并對所述滾輪安裝板(11)進行支撐；以及

轉向驅動器(12)，其安裝于所述滾輪安裝板(11)上，

其中，所述轉向驅動器(12)的動力輸出端傳動連接有轉向齒輪(111)，所述轉向齒輪(111)與所述導向齒輪(14)相嚙合。

3.如權利要求2所述的具有減震結構的導向輪，其特征在于，所述滾輪安裝板(11)上轉動連接有防偏齒輪(112)，該防偏齒輪(112)與所述導向齒輪(14)相嚙合以使得所述防偏齒輪(112)及轉向齒輪(111)相對所述導向齒輪(14)的圓心呈掎角之勢。

4.如權利要求3所述的具有減震結構的導向輪，其特征在于，假定所述防偏齒輪(112)的圓心與所述導向齒輪(14)的圓心間的連線為直線AO，所述轉向齒輪(111)的圓心與所述導向齒輪(14)的圓心間的連線為直線BO，則所述直線AO與所述直線BO間的夾角為30°～60°。

5.如權利要求1所述的具有減震結構的導向輪，其特征在于，所述減震機構(16)包括：

直線形的減震導軌(161)，其固定設于所述導向齒輪(14)的上方并且與所述導向齒輪(14)間隔設置以形成位于兩者之間的減震空間；

設于所述減震空間中的傳動組件，所述傳動組件一端與所述減震導軌(161)滑動連接，另一端與所述導向齒輪(14)轉動連接，

其中，三組所述減震機構(16)的減震導軌(161)環繞所述縱向軸線(Y)呈圓周分布以形成等邊三角形之勢。

6.如權利要求5所述的具有減震結構的導向輪，其特征在于，所述傳動組件包括：

至少一塊與所述減震導軌(161)滑動連接的滑塊(166)；以及

至少一根支撐桿(165)，其每一根轉動連接于相應一塊所述滑塊(166)與所述導向齒輪(14)之間，

其中，所述減震導軌(161)的外側設有與相應一塊所述滑塊(166)相對的復位組件，且所述復位組件位于所述滑塊(166)的滑動方向上，所述復位組件作用于相應一塊所述滑塊(166)，使得當所述導向齒輪(14)未受到沖擊力時，所述滑塊(166)被相應一組所述復位組件彈性約束在所述減震導軌(161)的端部附近，當所述導向齒輪(14)受到沖擊力時，所述滑塊(166)在相應一組所述復位組件的彈性變形力作用下朝著所述減震導軌(161)的中間段滑移。

7.如權利要求6所述的具有減震結構的導向輪，其特征在于，所述滑塊(166)設有兩組，且關于所述減震導軌(161)對稱設置。

8.如權利要求6所述的具有減震結構的導向輪，其特征在于，所述復位組件包括：

固定設置的復位固定板(162)，其與相應一塊所述滑塊(166)相對且間隔設置；以及

回復力發生部(163)，其設于所述復位固定板(162)與相應一塊所述滑塊(166)之間。

9.如權利要求8所述的具有減震結構的導向輪，其特征在于，所述回復力發生部(163)為彈簧。