[實用新型]一種頂碗裝置有效

申請號：	201921630884.3	申請日：	2019-09-27
公開（公告）號：	CN211834112U	公開（公告）日：	2020-11-03
發明（設計）人：	談志豪;周兵;錢其超;楊軼群;張萌	申請（專利權）人：	上海發那科機器人有限公司
主分類號：	A47J47/16	分類號：	A47J47/16;A47J47/00;A47J27/10;A47J36/00
代理公司：	上海申新律師事務所 31272	代理人：	沈棟棟
地址：	201906 ***	國省代碼：	上海;31
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種裝置
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本實用新型涉及一種烹飪自動化領域，尤其涉及一種頂碗裝置，其特征在于，頂碗裝置的內部包括一容置空間，還包括：升降機構，設置在容置空間的底面上；面板，平行于容置空間的橫截面并在升降機構的帶動下沿垂直于橫截面的方向進行升降運動；面板上均勻分割設置有多個用于放置面碗的工位空間，每個工位空間包括與面板重合的工位底面以及與容置空間的頂面重合的工位頂面，每個工位頂面具有一適配于面碗的開口；多個工位通孔，于每個工位底面的兩側分別設置工位通孔；多根工位導向軸，自工位頂面穿過對應的工位通孔，并固定于容置空間的底面。上述技術方案的有益效果：大幅度優化碗具存放所占用的空間，并且提高了烹飪取碗時的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種烹飪自動化領域，尤其涉及一種頂碗裝置。

背景技術

目前，在煮面取碗的過程中，主要由人工將清洗干凈的碗具堆疊或整列放置于指定位置或碗架上，再由人從指定位置或碗架上拿取一個碗，最后再將面盛入其中，基本依靠手工完成，沒有自動化。即使在部分自動化應用中，有提前將碗具放置在碗架上，自動化設備再從碗架上逐一抓取碗具的案例，但從根本上沒有實現碗架設備的自動化。

現有儲存碗具弊端明顯，解決方案不夠智能、靈活。對于人工或自動化設備從固定位置或碗架上拿取碗具，由于人工或自動化設備的工作能力和工作范圍有限，碗具的堆放高度無法過高，間接導致碗具的存放數量減少。即使利用橫向空間，同樣會面臨固定位置或者碗架設計的占用面積變大，從而增加了取碗的時間，對于人工更是消耗了多余的體力，降低了客戶用餐的體驗度。

實用新型內容

為解決上述的現有問題，現提供一種頂碗裝置，其特征在于，所述頂碗裝置的內部包括一容置空間，還包括：

升降機構，所述升降機構設置在所述容置空間的底面上；

面板，所述面板平行于所述容置空間的橫截面并在所述升降機構的帶動下沿垂直于所述橫截面的方向進行升降運動；

所述面板上均勻分割設置有多個用于放置層疊的面碗的工位空間，每個所述工位空間包括與所述面板重合的工位底面以及與所述容置空間的頂面重合的工位頂面，每個所述工位頂面具有一適配于所述面碗的開口；

多個工位通孔，于每個所述工位底面的兩側分別設置所述工位通孔；

多根工位導向軸，所述工位導向軸的設置位置與所述工位通孔一一對應，所述工位導向軸自所述工位頂面穿過對應的所述工位通孔，并固定于所述容置空間的底面。

優選的，所述升降機構中包括：

電機，所述電機放置在所述容置空間的底面與所述面板之間；

升降機，所述升降機放置在所述容置空間的底面與所述面板之間，并與所述電機連接；

滑桿，所述滑桿穿過設置于所述面板的直線軸承并固定在所述容置空間的頂面和底面之間；

所述面板沿所述滑桿進行升降運動。