[實用新型]一種種植業用可均勻撒料的農用機器人

有效

• 申請號: 201921629138.2
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211639925U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 韓瑞永
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A01C7/00;A01C7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種種植業用可均勻撒料的農用機器人，屬于種植業領域，包括料斗，所述料斗的底部設有出口，所述料斗的兩側安裝有支撐板，兩個所述支撐板之間安裝有分流板，分流板位于出口的下方，所述出口的兩側安裝有推桿電機，所述出口的正下方設有限流塞，所述推桿電機的推桿與限流塞傳動連接，所述分流板的頂部開設有放置槽，所述放置槽內滑動安裝有第一活動板，第一活動板與放置槽的內壁之間設有間隔，所述放置槽的底部開設有多個均勻分布的分流孔。本實用新型可以調節出料的流量大小，同時實現均勻撒料，撒料效果好，可以實現間歇性出料，配合裝置的行走，調節撒料的分布密度，易于推廣。

技術領域

本實用新型屬于種植業技術領域，具體涉及一種種植業用可均勻撒料的農用機器人。

背景技術

農業是利用動植物的生長發育規律，通過人工培育來獲得產品的產業。農業屬于第一產業，研究農業的科學是農學。農業的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產品是動植物本身。農業是提供支撐國民經濟建設與發展的基礎產業。

在已經公布的專利號為CN207759613U的對比文件中，結構復雜，不能控制撒料的分布均勻，同時不好控制原料的疏密程度，因此，需要一種農業播種裝置來解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種種植業用可均勻撒料的農用機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種種植業用可均勻撒料的農用機器人，包括料斗，所述料斗的底部設有出口，所述料斗的兩側安裝有支撐板，兩個所述支撐板之間安裝有分流板，分流板位于出口的下方，所述出口的兩側安裝有推桿電機，所述出口的正下方設有限流塞，所述推桿電機的推桿與限流塞傳動連接，所述分流板的頂部開設有放置槽，所述放置槽內滑動安裝有第一活動板，第一活動板與放置槽的內壁之間設有間隔，所述放置槽的底部開設有多個均勻分布的分流孔,所述分流板的底部滑動安裝有第二活動板，第二活動板位于分流孔的底部。

采用上述方案，通過推桿電機帶動限流塞進行升降調節，使得限流塞與出口分開進行放料或者限制出料，可以調節出料的流量大小；通過驅動電機帶動往復絲桿轉動使得活動板左右移動把落下的原料推動到放置槽的其它位置，通過多個往復絲桿流出，實現均勻撒料的目的；通過電動伸縮桿帶動活動板來回運動使得活動板間歇性的堵住分流孔，可以實現間歇性出料，不會一直出料，配合裝置的行走，調節撒料的分布密度。

上述方案中，需要說明的是，推桿電機為EC2-CA推桿電機，電動伸縮桿為YNT-03型電動伸縮桿，驅動電機為TYK型雙向電機。

作為一種優選的實施方式，所述放置槽內固定安裝有水平設置的導桿，所述第一活動板滑動套設于導桿上，所述放置槽內轉動安裝有水平設置的往復絲桿，所述往復絲桿與第一活動板螺紋連接，所述第一活動板位于往復絲桿的上方。

采用上述方案，通過驅動電機帶動往復絲桿轉動使得活動板左右移動把落下的原料推動到放置槽的其它位置，使得原料均勻的分布于放置槽內，分布均勻。

作為一種優選的實施方式，所述分流板的底部安裝有兩個平行設置的滑桿，所述第二活動板的兩端分別滑動套設于兩個滑桿上，所述分流板的底部安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的活塞桿與第二活動板傳動連接。

采用上述方案，通過分流板底部的電動伸縮桿帶動第二活動板來回運動使得第二活動板間歇性的堵住分流孔，可以實現間歇性出料，不會一直出料，配合裝置的行走，調節撒料的分布密度。

作為一種優選的實施方式，兩個所述支撐板之間轉動安裝有轉軸，所述轉軸的兩端安裝有滾輪。

采用上述方案，通過轉軸轉動帶動滾輪轉動，使得整個裝置進行移動，配合撒料。