[實用新型]輸送裝置及玻璃瓶護套卸載機有效
| 申請號: | 201921628992.7 | 申請日: | 2019-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN210972956U | 公開(公告)日: | 2020-07-10 |
| 發明(設計)人: | 于淼 | 申請(專利權)人: | 蘇州新機裕自動化技術有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08;B23P19/02 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215021 江蘇省蘇州市工*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輸送 裝置 玻璃瓶 護套 卸載 | ||
本實用新型公開了一種輸送裝置及玻璃瓶護套卸載機,屬于醫藥生產設備技術領域。玻璃瓶瓶護套卸載機包括輸送裝置。輸送裝置包括輸送線和玻璃瓶位置調節裝置,所述輸送線被配置為輸送玻璃瓶。所述玻璃瓶位置調節裝置設置于所述輸送線一側,所述玻璃瓶位置調節裝置被配置為調節所述輸送線上的所述玻璃瓶的位置,以使所述輸送線上的所述玻璃瓶位于一條直線上。本實用新型能夠便于護套的統一自動卸載。
技術領域
本實用新型涉及醫藥生產設備技術領域,尤其涉及一種輸送裝置及玻璃瓶瓶護套卸載機。
背景技術
在醫藥領域,由于利用玻璃瓶罐裝藥液使得藥液的穩定性好,因此,藥液的罐裝經常會用到玻璃瓶。
玻璃瓶的瓶口易碎,玻璃瓶生產時,需要在玻璃瓶口安裝護套,對玻璃瓶口進行保護。而藥液罐裝之前,需要將護套移除,以便于藥液的罐裝和后續的包裝。通常都是采用人工進行卸載保護套,其效率低,勞動強度大,不便于實現藥液生產的連續自動化。
因此,亟需一種輸送裝置,以便于實現護套的自動卸載。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提出一種輸送裝置,能夠便于實現護套的自動卸載。
本實用新型的另一個目的在于提出一種玻璃瓶瓶護套卸載機,能夠便于實現護套的自動卸載,有利于實現藥液生產的連續自動化。
為達此目的,本實用新型采用以下技術方案:
一種輸送裝置,包括:
輸送線,所述輸送線被配置為輸送玻璃瓶;
玻璃瓶位置調節裝置,所述玻璃瓶位置調節裝置設置于所述輸送線一側,所述玻璃瓶位置調節裝置被配置為調節所述輸送線上的所述玻璃瓶的位置,以使所述輸送線上的所述玻璃瓶位于一條直線上。
優選地,所述輸送線為鏈板輸送線。
優選地,所述輸送線的首端設置有第一傳感器,所述第一傳感器被配置為檢測所述輸送線上是否有所述玻璃瓶輸入,所述輸送線的尾端設置有第二傳感器,所述第二傳感器被配置為檢測所述輸送線輸出的所述玻璃瓶上是否有護套未卸載。
優選地,所述第二傳感器設置有多個,且每個所述第二傳感器位于不同的高度。
優選地,所述玻璃瓶位置調節裝置包括螺桿,所述螺桿轉動設置于所述輸送線一側且其軸線與所述輸送線的輸送方向平行,所述螺桿的螺旋槽能夠帶動所述玻璃瓶移動。
優選地,所述螺旋槽的槽距與所述玻璃瓶相適應。
一種玻璃瓶護套卸載機,包括上述的輸送裝置,該玻璃瓶護套卸載機還包括:
卸載裝置,所述卸載裝置包括夾持機構,所述夾持機構設置于所述輸送線上方,所述夾持機構能夠依次夾持位于所述輸送線上的所述玻璃瓶上的護套。
優選地,所述夾持機構包括沿所述輸送線輸送方向排列的多個夾爪氣缸,多個所述夾爪氣缸均連接于一個固定板,以使多個所述夾爪氣缸實現同步動作。
優選地,每個所述夾爪氣缸包括四個夾爪,四個所述夾爪圍設成矩形,每個所述夾爪上均套裝有軟管。
優選地,所述卸載裝置還包括:
支架,所述支架位于所述輸送線一側;
翻轉機構,所述翻轉機構連接于所述支架;
升降機構,所述升降機構連接于所述翻轉機構,所述夾持機構連接于所述升降機構的輸出端,所述升降機構被配置為驅動所述夾持機構升降;
其中,所述翻轉機構被配置為驅動所述升降機構翻轉一定角度,以使所述夾持機構夾持的所述護套被松開后輸送至下一工序。
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