[實用新型]AGV舉升維修平臺

有效

• 申請號: 201921628486.8
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210825264U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 段紅杰;馮貞遠;楊建軍
• 申請（專利權）人: 青島日日順物流有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 侯艷艷

本實用新型提出一種AGV舉升維修平臺，方便維修人員對AGV小車車輪進行維修或更換，大大提高了維修更換效率。所述AGV舉升維修平臺，包括固定支撐架、固定平臺和升降工作臺，固定平臺為中空結構且固定設置在固定支撐架的頂面上，固定平臺的頂面具有上下貫通的避讓孔；升降工作臺設置在固定平臺的中空空間內，其工作平臺的位置與避讓孔的位置對應；當工作平臺處于起升初始位置時，工作平臺嵌入避讓孔內，且其頂面與固定平臺的頂面持平。本實用新型AGV舉升維修平臺，升降工作臺能夠托舉AGV小車使其底部露出，提高了AGV小車車輪更換、維修效率，提高了設備的有效運行率，同時提高了維修人員的安全性，降低了勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于智能倉儲技術領域，涉及一種AGV舉升維修平臺，將AGV小車舉起以便于更換AGV小車車輪或從AGV小車底部進行其他維修操作。

背景技術

隨著我國經濟實力的日益強盛，物流行業飛速發展，伴隨而來的是對物流行業的配套倉庫提出了更高的要求。AGV小車作為智能倉儲的一種重要設備，對其檢修就成為一個重要課題。但是當小車底部發生故障，對其進維修時卻異常困難，主要原因一是小車自重大，通常高達1噸，二是小車底部離地間隙小，僅為2cm左右。

由于AGV小車工作時通常搬運重量大，其車輪是易損耗品，需要經常維修或更換車輪，現有可行方式有以下三種：一是采用側面放倒式檢修平臺，將AGV小車從側面將其放到，小車的底部露出，維修人員對其車輪進行維修或更換或進行小車底部其他維修操作，此方案實施難度大，機械設計較為復雜，且在放倒小車的同時，小車內部的液體電池的電池液會隨之溢出，損壞設備；二是地坑式檢修平臺， 此方案借鑒了傳統的汽車維修平臺樣式，將地面下挖出一定體積的土方，維修人員進入地坑對小車底部進行維修，該方案實施較為容易，但由于AGV 小車的寬度僅為 100cm左右，那么地坑的寬度應小于小車的寬度，而一個成年維修人員的平均肩寬約為 60cm，當維修人員進入地坑作業時，空間狹窄，操作不便。

實用新型內容

本實用新型提供一種AGV舉升維修平臺，方便維修人員對AGV小車車輪進行維修或更換，操作方便，大大提高了維修更換效率。

為達到解決上述技術問題的目的，本實用新型采用下述技術方案予以實現：一種AGV舉升維修平臺，用于與倉庫月臺銜接以便AGV小車進入進行維修操作，其特征在于，包括：

固定支撐架；

固定平臺，其為中空結構且固定設置在所述固定支撐架的頂面上并覆蓋所述固定支撐架的頂面一部分，所述固定平臺的頂面具有上下貫通的避讓孔；

升降工作臺，用于舉升AGV小車，其設置在所述固定平臺的中空空間內，包括底座、工作平臺和升降驅動機構，其工作平臺的位置與所述避讓孔的位置對應；

當所述工作平臺處于起升初始位置時，所述工作平臺嵌入所述避讓孔內，且其頂面與所述固定平臺的頂面持平。

所述固定平臺的頂面與所述倉庫月臺的頂面平齊。

所述避讓孔的輪廓呈“中”字型，所述工作平臺的輪廓形狀與所述避讓孔的輪廓形狀相適配。

所述固定平臺為矩形平臺，其頂面上形成有防護圍欄，所述防護圍欄布置在所述AGV小車的行進方向的兩側。

所述工作平臺遠離所述倉庫月臺的一端上固設有向上凸出的防護擋板。

所述升降工作臺的底座上靠近所述倉庫月臺的一端上固設有豎向設置的支撐油缸，所述支撐油缸的液壓桿連接于所述工作平臺靠近所述倉庫月臺的一端底面中心部位上。

所述避讓孔的內壁上形成有一圈支撐凸沿，當所述工作平臺處于起升初始位置時，所述工作平臺的底面邊緣部位支撐在所述支撐凸沿上。

所述AGV舉升維修平臺還包括用于控制所述升降工作臺工作的控制單元。