[實用新型]一種物流分揀檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921627984.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210675995U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 赫然;白湧沨;允尚姿;李鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工程大學(xué)
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/10;B65G45/10;B01D53/04;B01D53/26
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種物流分揀檢測裝置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的頂端安裝有物流傳送帶(2)，所述基板(1)的頂端對應(yīng)物流傳送帶(2)一側(cè)位置處安裝有控制柜(3)，所述基板(1)的頂端對應(yīng)控制柜(3)一側(cè)位置處均勻?qū)ΨQ安裝有機械手(4)，所述基板(1)的頂端對應(yīng)機械手(4)一側(cè)位置處安裝有分揀傳送帶(5)，所述物流傳送帶(2)的頂端連接有掃碼器(6)，所述基板(1)的頂端對應(yīng)分揀傳送帶(5)兩側(cè)位置處安裝有半圓形傳輸架(7)，所述半圓形傳輸架(7)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝有傳輸導(dǎo)輥(8)，所述機械手(4)的一端連接有夾爪(9)；

所述基板(1)的頂端對應(yīng)物流傳送帶(2)下方位置處連接有清潔擦拭機構(gòu)(10)，所述清潔擦拭機構(gòu)(10)包括固定座(1001)、伸縮連桿(1002)、支撐彈簧(1003)、擦拭安裝板(1004)、擦拭棉條(1005)、固定桿(1006)、移動槽(1007)、限位桿(1008)、限位通孔(1009)、限位旋鈕(1010)、限位槽(1011)和限位塊(1012)；

所述基板(1)的頂端對應(yīng)物流傳送帶(2)下方位置處連接有固定座(1001)，所述固定座(1001)的頂端對稱連接有伸縮連桿(1002)，所述伸縮連桿(1002)的外側(cè)連接有支撐彈簧(1003)，所述伸縮連桿(1002)的頂端連接有擦拭安裝板(1004)，所述擦拭安裝板(1004)的頂端貼附有擦拭棉條(1005)，所述固定座(1001)的頂端對應(yīng)伸縮連桿(1002)中間位置處連接有固定桿(1006)，所述固定桿(1006)的頂端開設(shè)有移動槽(1007)，所述移動槽(1007)的內(nèi)壁滑動安裝有限位桿(1008)，所述限位桿(1008)的外側(cè)均勻開設(shè)有限位通孔(1009)，所述固定桿(1006)的外側(cè)對應(yīng)限位通孔(1009)位置處嵌入安裝有限位旋鈕(1010)，所述固定座(1001)的底端對應(yīng)固定桿(1006)位置處開設(shè)有限位槽(1011)，所述限位桿(1008)的頂端對應(yīng)限位槽(1011)內(nèi)部位置處連接有限位塊(1012)；

所述控制柜(3)的輸入端電性連接市電的輸入端，所述控制柜(3)的輸出端電性連接物流傳送帶(2)、機械手(4)、分揀傳送帶(5)和掃碼器(6)的輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流分揀檢測裝置，其特征在于，所述半圓形傳輸架(7)的直徑等于物流傳送帶(2)的寬度，所述機械手(4)與分揀傳送帶(5)為相鄰安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流分揀檢測裝置，其特征在于，所述支撐彈簧(1003)的頂端與擦拭安裝板(1004)固定連接，所述支撐彈簧(1003)的底端與伸縮連桿(1002)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流分揀檢測裝置，其特征在于，所述夾爪(9)的內(nèi)壁連接有防護夾持機構(gòu)(11)，所述防護夾持機構(gòu)(11)包括滑動安裝桿(1101)、弧形防護板(1102)、防護彈簧(1103)、防護螺紋(1104)和調(diào)節(jié)螺母(1105)；

所述夾爪(9)的內(nèi)壁嵌入連接有滑動安裝桿(1101)，所述滑動安裝桿(1101)的一端連接有弧形防護板(1102)，所述滑動安裝桿(1101)的外側(cè)對應(yīng)弧形防護板(1102)一側(cè)位置處連接有防護彈簧(1103)，所述滑動安裝桿(1101)的外側(cè)對應(yīng)夾爪(9)一側(cè)位置處開設(shè)有防護螺紋(1104)，所述滑動安裝桿(1101)的外側(cè)對應(yīng)防護螺紋(1104)位置處連接有調(diào)節(jié)螺母(1105)。