[實用新型]水上多功能垃圾清理船

有效

• 申請號: 201921627579.9
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210455136U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 陳世勇;梁軒;李曉越;周航
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;G01D21/02;H02J7/35
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張彬

本實用新型提出了一種水上多功能垃圾清理船，包括船體和控制系統，所述控制系統包括中央控制器、設置于船體上的控制器，控制器與中央控制器相連接；所述船體上設有攝像頭、風速測量儀、紫外線測量儀和光伏發電裝置，攝像頭、風速測量儀、紫外線測量儀和光伏發電裝置均與控制器相連接；所述船體內設有GPS模塊、大氣壓測量儀、氣溫測量儀和圖像處理模塊，GPS模塊、大氣壓測量儀、氣溫測量儀和圖像處理模塊均與控制器相連接；所述船體的底部設有捕撈網和水質檢測儀，捕撈網、水質檢測儀均與控制器相連接，船體的尾端設置有與捕撈網相匹配的回收艙。本實用新型能夠對水面垃圾進行精準識別與定位，效率高、自動化程度高，實現一船多用。

技術領域

本實用新型涉及水面垃圾清理技術領域，特別是指一種水上多功能垃圾清理船。

背景技術

當前國內外已有多種類型的水面垃圾清理機器人，但大部分都是采用無線遙控技術進行人為操控，或者利用GPS模塊來定位垃圾清船的位置，并通過具體的算法設定固定航線，在固定的區域按照規定的路線進行巡航，在巡航的過程中對碰到的垃圾進行清理。上述兩種方式雖然都能夠實現人船分離，實現遠程控制，節約一定的人力和物力成本，緩解水上垃圾清理的難題，但是這種模式，自動化程度不高，仍然依靠人力操控，且無法對垃圾進行精準的識別與定位，具有一定的盲目性，清理效率低下，且現存的大多數垃圾清理船，功能比較單一，缺少對垃圾清理船的多樣化使用。

實用新型內容

針對上述背景技術中存在的問題，本實用新型提出了一種水上多功能垃圾清理船，解決了現有垃圾清理船的功能單一、垃圾定位不準確的技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

水上多功能垃圾清理船，包括船體和控制系統，所述控制系統包括中央控制器、設置于船體上的控制器，控制器與中央控制器相連接；所述船體上設有攝像頭、風速測量儀、紫外線測量儀和光伏發電裝置，攝像頭、風速測量儀、紫外線測量儀和光伏發電裝置均與控制器相連接；所述船體內設有GPS模塊、大氣壓測量儀、氣溫測量儀和圖像處理模塊，GPS模塊、大氣壓測量儀、氣溫測量儀和圖像處理模塊均與控制器相連接；所述船體的底部設有捕撈網和水質檢測儀，捕撈網、水質檢測儀均與控制器相連接，船體的尾端設置有與捕撈網（4）相匹配的回收艙。

所述控制器內包括無線數據傳輸模塊，控制器通過無線數據傳輸模塊與中央控制器和顯示器相連接，顯示器設置在湖岸兩側。

所述船體的形狀為小水線面雙體船型。

所述船體的底部兩側設有螺旋槳。

所述光伏發電裝置設置在船體的中部，光伏發電裝置的下端設有蓄電池，蓄電池與控制器相連接。

所述攝像頭設置在船體的前端，風速測量儀和紫外線測量儀分別設置在船體的兩側。

所述船體內設有控制箱，控制器、GPS模塊、大氣壓測量儀、氣溫測量儀和圖像處理模塊均設置控制箱內。

本技術方案能產生的有益效果：本實用新型利用GPS模塊和圖像處理模塊對水面垃圾進行精準識別與定位，具有效率高、自動化程度高、機動性強等特點，又通過光伏發電裝置、水質檢測和天氣狀況監測裝置，增加了船體的續航能力和工作時間，完善了垃圾清理船的功能，實現一船多用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的系統結構示意圖。

圖2為圖1的控制流程圖。

圖3為本實用新型的具體實例的結構示意圖。