[實(shí)用新型]伸縮傳送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921627576.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN212424341U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余云鵬;常留勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)長(zhǎng)臂猿機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/26
• 分類號(hào): B65G15/26;B65G21/14
• 代理公司: 蘇州佳博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種伸縮傳送裝置，其包括基座、固定于所述基座上的傳送單元，其特征在于：所述傳送單元包括分別固定于所述基座上的一對(duì)基臺(tái)、分別安裝于基臺(tái)的驅(qū)動(dòng)組件及與所述驅(qū)動(dòng)組件相連接的傳送組件，所述傳送組件包括分別安裝于所述基臺(tái)的導(dǎo)向單元、活動(dòng)安裝于所述導(dǎo)向單元上的一對(duì)第一伸縮叉、分別活動(dòng)安裝于所述第一伸縮叉上的一對(duì)第二伸縮叉，所述傳送組件還包括連接所述第一伸縮叉與所述第二伸縮叉的皮帶，所述傳送組件還具有固定于所述基臺(tái)上的緩沖單元，所述皮帶一端固定于所述緩沖單元，所述皮帶繞制安裝于所述第一伸縮叉中的旋轉(zhuǎn)軸，所述皮帶的另一端固定于所述第二伸縮叉。

2.如權(quán)利要求1所述的伸縮傳送裝置，其特征在于：所述緩沖單元包括安裝于所述基臺(tái)上的底座，所述底座具有自其表面向內(nèi)凹陷形成的滑動(dòng)空間、安裝于所述滑動(dòng)空間兩側(cè)的光桿、包覆所述光桿的滑動(dòng)塊，所述皮帶一端固定于所述滑動(dòng)塊上，所述滑動(dòng)塊與所述底座之間連接有彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述光桿上，其兩端分別固定于所述滑動(dòng)塊與所述底座上。

3.如權(quán)利要求1所述的伸縮傳送裝置，其特征在于：所述基臺(tái)包括固定于所述基座上端的底板、位于所述底板上方且與所述底板間隔一段距離的頂板、分別固定于所述底板與所述頂板之間的一對(duì)固定件及圍設(shè)于所述頂板與所述底板的收容空間。

4.如權(quán)利要求3所述的伸縮傳送裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝于所述頂板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪，所述齒輪安裝于所述收容空間內(nèi)，所述第一伸縮叉的表面還設(shè)置有滑動(dòng)齒條，所述滑動(dòng)齒條與所述齒輪相嚙合。

5.如權(quán)利要求3所述的伸縮傳送裝置，其特征在于：所述伸縮傳送裝置還包括安裝于所述傳送組件的勾指組件，所述勾指組件包括固定于所述第二伸縮叉上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)相固定的旋轉(zhuǎn)軸及垂直固定于所述旋轉(zhuǎn)軸上的勾指。

6.如權(quán)利要求5所述的伸縮傳送裝置，其特征在于：所述第二伸縮叉具有貫穿其前后表面的缺口，所述勾指收容于所述缺口。

7.如權(quán)利要求6所述的伸縮傳送裝置，其特征在于：所述多個(gè)勾指組件分別間隔一段固定于所述第二伸縮叉上，且分別位于所述第二伸縮叉的兩端及中間。