[實(shí)用新型]一種RGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921627417.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN210972754U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程占江;劉陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川長(zhǎng)虹智能制造技術(shù)有限公司;四川長(zhǎng)虹空調(diào)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京知迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

1.一種RGV小車，其特征在于，包括：第一電機(jī)，

車體，所述車體由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述車體上設(shè)置有裝載空間，用于存放紗車；

輸送單元，所述輸送單元設(shè)置在所述裝載空間內(nèi)，用于在轉(zhuǎn)運(yùn)前或后，將所述紗車運(yùn)至或運(yùn)離所述裝載空間；

第一相機(jī)，所述第一相機(jī)設(shè)置在所述車體上，且與所述紗車上的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)相對(duì)，用于掃描產(chǎn)品標(biāo)識(shí)，并發(fā)送產(chǎn)品信息；

定位單元，所述定位單元包括位置標(biāo)識(shí)和第二相機(jī)，所述位置標(biāo)識(shí)沿小車運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置在所述車體的一側(cè)，所述第二相機(jī)設(shè)置在所述車體上，且與所述位置標(biāo)識(shí)相對(duì)，用于掃描位置標(biāo)識(shí)，并發(fā)送位置信息；

檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元與所述第二相機(jī)連接，用于接收所述位置信息，并根據(jù)所述位置信息生成定位信息；

控制單元，所述控制單元分別與所述第一相機(jī)、檢測(cè)單元和第一電機(jī)連接，用于接收所述產(chǎn)品信息和定位信息，并根據(jù)所述產(chǎn)品信息和定位信息，控制所述第一電機(jī)的工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RGV小車，其特征在于，所述車體的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸沿小車運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)車輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的RGV小車，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸沿其軸向上設(shè)置有若干第一鏈輪，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有若干第二鏈輪，所述第一鏈輪和與之對(duì)應(yīng)的所述第二鏈輪傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RGV小車，其特征在于，所述輸送單元包括：至少兩個(gè)傳輸線體，至少兩個(gè)傳輸線體間隔設(shè)置在所述裝載空間的承載面上，每一所述傳輸線體上均設(shè)置有凹槽；

至少兩個(gè)第三鏈輪，至少兩個(gè)所述第三鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述傳輸線體的兩端，所述第三鏈輪所在平面與所述傳輸線體軸向平行；

傳輸鏈條，所述傳輸鏈條設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，且與所述傳輸線體兩端的所述第三鏈輪傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RGV小車，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括兩相對(duì)設(shè)置的第一光通訊模塊和第二光通訊模塊，所述第一光通訊模塊設(shè)置在所述位置標(biāo)識(shí)的起始端，所述第二光通訊模塊設(shè)置在所述車體上，所述第二光通訊模塊與所述第二相機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的RGV小車，其特征在于，RGV小車還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳輸鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將所述紗車運(yùn)至或運(yùn)離所述裝載空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的RGV小車，其特征在于，所述控制單元包括：變頻器，所述變頻器與所述第二電機(jī)連接，用以調(diào)控所述傳輸鏈條的傳輸速度；

以及PLC，所述PLC的輸入端分別連接所述第一相機(jī)和檢測(cè)單元，所述PLC的輸出端連接所述第一電機(jī)，以根據(jù)所述產(chǎn)品信息和定位信息，控制所述第一電機(jī)的工作狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的RGV小車，其特征在于，RGV小車還包括供電單元，所述供電單元包括：

至少兩個(gè)支撐架，至少兩個(gè)所述支撐架沿小車運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置，且位于所述車體的一側(cè)；

導(dǎo)電排，所述導(dǎo)電排承載在所述支撐架上；

電源，所述電源為所述導(dǎo)電排供電；

以及滑觸塊，所述滑觸塊設(shè)置在所述車體上，所述滑觸塊的輸入端與所述導(dǎo)電排電連接，輸出端分別連接所述第一電機(jī)和所述變頻器。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的RGV小車，其特征在于，所述輸送單元還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量至少為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿平行且間隔設(shè)置，至少兩個(gè)所述導(dǎo)向桿沿垂直于小車運(yùn)動(dòng)方向分別設(shè)置在所述傳輸線體的外側(cè)，且位于所述傳輸線體的上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RGV小車，其特征在于，所述輸送單元還包括若干行程開關(guān)，若干所述行程開關(guān)沿垂直于小車運(yùn)動(dòng)方向分別設(shè)置在所述裝載空間的兩端，用于檢測(cè)紗車在所述裝載空間內(nèi)的位置。