[實用新型]電解質及原鋁全自動制樣檢測設備

有效

• 申請號: 201921627296.4
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN212059587U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 曹斌;李猛;路輝;馬靚;劉俊;閆朝寧;楊運川;白清鵬;吳友
• 申請（專利權）人: 貴陽鋁鎂設計研究院有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N21/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠;李余江

本實用新型公開了一種電解質及原鋁全自動制樣檢測設備，包括硬件系統和控制系統，硬件系統包括設備外罩，該設備外罩將上料模塊、電解質預粉碎模塊、鋁切樣模塊、純酒精滴注模塊、電解質振動磨樣模塊、電解質粉末倒料?推送模塊、電解質壓片制樣模塊、成分檢測模塊、設備內部物流轉運模塊、振動磨樣盒清潔模塊和壓樣鋼圈清潔及廢料收集模塊集成為一體，形成機床一體式結構；還包括控制系統，控制系統主要由PLC單元控制系統和工控機總控系統組成。設備集成后實現一鍵式操作，人工除上下料外，其余動作過程均實現自動化，數據信息管理實現智能化。

技術領域

本實用新型屬于電解鋁制樣檢測設備領域，尤其涉及一種電解質及原鋁全自動制樣檢測設備。

背景技術

目前國內電解鋁生產單位電解質及原鋁抽樣檢測基本靠人工操作半自動化設備進行制樣和檢測、同時采用全人工轉運的檢測方式，存在涉及設備多、設備空間布置分散、占地面積大、耗費人力資源多等缺陷，因此，研究開發自動化程度較高的電解質及原鋁全自動制樣檢測設備，解決上述問題，提升電解質及原鋁制樣檢測效率，滿足日益嚴格的產品質量要求、降低檢測人工成本、提升生產效益具有重大意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電解質及原鋁全自動制樣檢測設備，以解決上述技術問題。

本實用新型采用以下技術方案：

一種電解質及原鋁全自動制樣檢測設備，包括硬件系統和控制系統，硬件系統包括設備外罩，該設備外罩將上料模塊、電解質預粉碎模塊、鋁切樣模塊、純酒精滴注模塊、電解質振動磨樣模塊、電解質粉末倒料-推送模塊、電解質壓片制樣模塊、成分檢測模塊、設備內部物流轉運模塊、振動磨樣盒清潔模塊和壓樣鋼圈清潔及廢料收集模塊集成為一體，形成機床一體式結構；還包括控制系統，控制系統主要由PLC單元控制系統和工控機總控系統組成。設備集成后實現一鍵式操作，人工除上下料外，其余動作過程均實現自動化，數據信息管理實現智能化。

其中，所述成分檢測模塊為激光成份分析檢測儀，所述電解質壓片制樣模塊為粉末壓片機，所述電解質振動磨樣模塊為粉末振動磨。所述的激光成份分析檢測儀與整體設備外罩底座分開，單獨落地布置，避免設備振動影響檢測數據的穩定性。

其中，設備內部物流轉運模塊包含六軸機器人和桁架機械手兩部分，分別通過六軸機器人控制系統和桁架機械手控制系統進行控制。六軸機器人主要用于重量較輕的電解質上料取樣杯、壓樣鋼圈、原鋁的轉運，桁架機械手主要用于重量較重的振動磨樣盒的轉運，實現物料轉運過程的自動化。

進一步的，所述PLC單元控制系統以大型PLC控制器為硬件基礎，以軟件編程為手段，對全自動制樣檢測設備各組成模塊間進行順序及邏輯控制，對設備異常狀態進行監控、報警，并與物流系統、工控機總控系統間進行通訊，實現設備動作連鎖及數據傳輸；所述工控機總控系統自動識別產品身份信息，跟蹤產品流程，最終使產品身份和檢測數據一一對應，自動記錄檢測數據并存儲，并進行生產數量統計功能。

進一步的，所述工控機總控系統發送指令給PLC單元控制系統，控制PLC 順序執行相應動作，同時顯示PLC執行動作的狀態；PLC單元控制系統發出控制指令對各子功能模塊執行所需動作，動作完成后反饋信號至PLC單元控制系統；PLC單元控制系統與六軸機器人控制系統、桁架機械手控制系統、成分檢測模塊之間進行信號交互，控制各子系統的啟動和停止；成分檢測模塊(85)將檢測數據傳輸至工控機總控系統(81)，由工控機總控系統(81)進行數據存儲、分析和顯示。

本實用新型具有以下技術效果：

本實用新型的硬件系統設計小型化非標設備并高度集成，所有設備占地面積為2.5米x3米，相較于現有的制樣檢測方式，占地面積減少了八到十倍，解決設備空間布置分散、占地面積大的問題。本專利利用機器人結合桁架機械手轉運方式，轉運過程無需人工干預，同時將加工設備進行自動化設計和改造，相較于現有的制樣檢測方式，作業人員從7人減少到1人，解決了耗費人力資源多的問題。