[實用新型]可調式伸縮傳送裝置

有效

• 申請號: 201921626784.3
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210593687U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 余云鵬;常留勛
• 申請（專利權）人: 太倉長臂猿機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種可調式伸縮傳送裝置，其包括移動單元及安裝于所述移動單元上的傳送單元，其特征在于：所述移動單元包括基板及活動安裝于所述基板上的多個支撐組件，所述傳送單元包括分別固定于支撐組件的基臺、安裝于所述基板的第二驅動組件及與所述第二驅動組件相連接的傳送組件，所述第二驅動組件包括安裝于所述基板上的第二驅動電機、受所述第二驅動電機的皮帶輪組、與所述皮帶輪組相連接的齒輪組，所述傳送組件的表面還設置有滑動齒條，所述滑動齒條與所述齒輪組相嚙合，所述皮帶輪組包括與所述第二驅動電機相固定的皮帶軸、安裝于所述皮帶軸上的一對皮帶，兩條皮帶分別繞制于所述皮帶軸與所述齒輪組，所述皮帶軸設有與所述第二驅動電機相固定連接的花鍵軸，所述花鍵軸外圍套設有轉動軸，所述花鍵軸與所述轉動軸繞同一同心軸進行轉動，所述轉動軸與所述花鍵軸在軸向方向相互滑動位移，其中一根所述皮帶與所述花鍵軸相對接，另一根所述皮帶與所述轉動軸連接。

2.如權利要求1所述的可調式伸縮傳送裝置，其特征在于：所述花鍵軸為沿其軸向方向凹陷形成若干凹陷槽，所述轉動軸具有與所述凹陷槽相互咬合的凸臺，轉動軸與花鍵軸在徑向方向相互限制。

3.如權利要求1所述的可調式伸縮傳送裝置，其特征在于：所述移動單元還包括固定于所述基板上的第一驅動組件，所述支撐組件包括固定于所述基板上的導軌、安裝于所述導軌上的滑塊及固定于所述滑塊上的支撐板。

4.如權利要求3所述的可調式伸縮傳送裝置，其特征在于：所述第一驅動組件包括固定于所述基板一側的第一驅動電機、固定于所述基板另一側的皮帶輪底座、安裝于所述皮帶輪底座上的皮帶輪、繞制于所述第一驅動電機與所述皮帶輪的皮帶及固定于所述皮帶上的一對支撐座，所述基臺與所述支撐座相固定。

5.如權利要求4所述的可調式伸縮傳送裝置，其特征在于：一個所述支撐座固定于位于上方的所述皮帶上，另一個所述支撐座固定于位于所述下方的皮帶上，兩個支撐座分別與不同的所述基臺相固定。

6.如權利要求1所述的可調式伸縮傳送裝置，其特征在于：所述傳送組件包括分別安裝于所述基臺的導向單元、活動安裝于所述導向單元上的一對第一伸縮叉、分別活動安裝于所述第一伸縮叉上的一對第二伸縮叉及連接第一伸縮叉與第二伸縮叉的傳送皮帶。

7.如權利要求1所述的可調式伸縮傳送裝置，其特征在于：所述可調式伸縮傳送裝置還包括安裝于所述基板上且位于所述傳送單元之間的輸送單元。

8.如權利要求7所述的可調式伸縮傳送裝置，其特征在于：所述輸送單元包括固定于所述基板上的第四驅動電機、安裝于所述基板上的皮帶輸送線，皮帶輸送線連接所述第四驅動電機。