[實用新型]一種管道機器人的履帶傳動裝置

有效

• 申請號: 201921626123.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210440799U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 董濤;于波;章和盛
• 申請（專利權）人: 寧波海疆智動機器人有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/28;F16L101/30;F16L101/12
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

1.一種管道機器人的履帶傳動裝置，其特征在于，該履帶傳動裝置包括履帶、固定組件和傳動組件，所述傳動組件可轉動連接于固定組件上，所述履帶包覆在傳動組件的外表面上；

所述傳動組件包括主動件和從動件，所述主動件包括電機、第一轉輪、第一轉軸和聯動齒輪組，所述電機固定在固定組件上，所述聯動齒輪組可轉動連接在固定組件上，所述第一轉軸穿嵌在第一轉輪的軸心上，所述第一轉軸可轉動連接于固定組件上，所述第一轉輪外表面上設有第一傳動齒，所述第一傳動齒分別與履帶和聯動齒輪組配合，所述電機的轉動端與聯動齒輪組固定連接；

所述從動件包括第二轉輪和第二轉軸，所述第二轉軸穿嵌在第二轉輪的軸心上，所述第二轉軸可轉動連接于固定組件上，所述第二轉輪外表面上設有第二傳動齒，所述第二傳動齒與履帶配合。

2.根據權利要求1所述的管道機器人的履帶傳動裝置，其特征在于：所述聯動齒輪組包括轉動齒輪、第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，所述轉動齒輪與第一錐形齒輪同軸并可轉動連接于固定組件上，所述轉動齒輪與第一傳動齒配合，所述第一錐形齒輪和第二錐形齒輪相互配合，所述第二錐形齒輪固定連接在電機的轉動端上。

3.根據權利要求1所述的管道機器人的履帶傳動裝置，其特征在于：所述固定組件包括左固板、右固板、左連接件和右連接件組，所述第一轉軸一端可轉動連接于左連接件上，另一端可轉動連接于右固板上，所述左連接件外側可拆卸連接有左固板；所述右連接件組包括右連接件、活動件和緊固件，所述第二轉軸一端可轉動連接于右連接件上，另一端可轉動連接于活動件上，所述活動件一端與右連接件作可拆卸連接，另一端與右固板做接觸連接，所述右固板與活動件通過緊固件連接，所述右連接件外側可拆卸連接有左固板。

4.根據權利要求3所述的管道機器人的履帶傳動裝置，其特征在于：所述右固板上設有活動槽，所述活動件配合連接于活動槽上。

5.根據權利要求3或4所述的管道機器人的履帶傳動裝置，其特征在于：所述右固板上設有電線孔，所述電線孔供電機的接入線穿入。