[實(shí)用新型]一種滾刷機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)裝置及清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921625948.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN211256818U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸曉斌;陳博;王生貴;楊玉杯;周亮;程昊天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/05
• 分類號(hào): E01H1/05;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種滾刷機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：滾刷承重支架(1)、轉(zhuǎn)軸(101)、第一懸臂(102)、第二懸臂(103)、滾刷(201)組件和驅(qū)動(dòng)裝置；

所述轉(zhuǎn)軸(101)的兩端設(shè)置在所述滾刷承重支架(1)上；

所述第一懸臂(102)的第一端固定在所述轉(zhuǎn)軸(101)的一端，所述第二懸臂(103)的第一端固定在所述轉(zhuǎn)軸(101)的另一端；

所述第一懸臂(102)的第二端與所述滾刷機(jī)構(gòu)的一端鉸接，所述第二懸臂(103)的第二端與所述滾刷機(jī)構(gòu)的另一端鉸接；

所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸(101)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第一懸臂(102)和所述第二懸臂(103)升降，進(jìn)而帶動(dòng)所述滾刷機(jī)構(gòu)升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：伸縮器(104)、復(fù)位件(105)、第一轉(zhuǎn)桿(106)和第二轉(zhuǎn)桿(107)；

所述第一轉(zhuǎn)桿(106)和所述第二轉(zhuǎn)桿(107)固定在所述轉(zhuǎn)軸(101)上，所述第一轉(zhuǎn)桿(106)和所述第二轉(zhuǎn)桿(107)具有預(yù)設(shè)角度的夾角；

所述伸縮器(104)與所述第一轉(zhuǎn)桿(106)連接；

所述復(fù)位件(105)與所述第二轉(zhuǎn)桿(107)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾刷機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述伸縮器(104)為電動(dòng)伸縮器(104)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾刷機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述復(fù)位件(105)為復(fù)位彈簧、卷簧或彈性繩中的任一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述滾刷機(jī)構(gòu)包括滾刷(201)、第一擺臂(202)和第二擺臂(203)，

所述第一擺臂(202)與所述第一懸臂(102)的鉸接；

所述第二擺臂(203)與所述第二懸臂(103)的鉸接；

所述滾刷(201)的一端安裝在第一擺臂(202)上，所述滾刷(201)的另一端安裝在第二擺臂(203)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾刷機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述滾刷機(jī)構(gòu)還包括滾刷(201)軸，所述滾刷(201)軸的一端與所述第一擺臂(202)連接，所述滾刷(201)軸的另一端與所述第二擺臂(203)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾刷機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)裝置還包括第一連桿(108)和第二連桿(109)，

所述第一連桿(108)的一端與所述第一懸臂(102)鉸接，另一端與所述第一擺臂(202)連接；

所述第二連桿(109)的一端與所述第二懸臂(103)鉸接，另一端與所述第二擺臂(203)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾刷機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為直角或鈍角。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滾刷機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)桿(106)與所述第二轉(zhuǎn)桿(107)一體成型。

10.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的滾刷機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)裝置。