[實用新型]一種無級變節距模組

有效

• 申請號: 201921625472.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211034213U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 徐西;柏楊;劉新
• 申請（專利權）人: 東莞市運泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/90
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

1.一種無級變節距模組，其特征在于：包括殼體，安裝于殼體內的導向裝置和夾取裝置；所述導向裝置包括橫向設置的轉軸，所述轉軸的外周設有向內凹陷的螺旋導向槽，所述螺旋導向槽包括10個～22個，多個所述螺旋導向槽從轉軸的前端延伸至轉軸的后端，多個所述螺旋導向槽的起點位于第一水平線上，終點位于第二水平線上，多個所述螺旋導向槽的起點間距相等，為13mm～23mm，終點間距也相等，為25mm～35mm，多個所述螺旋導向槽的寬度相同，且相對于轉軸的深度相同，多個所述螺旋導向槽依次非平行的分布于轉軸上，且以轉軸軸向中心面呈互相對稱；所述夾取裝置包括夾取部，所述夾取部的下端設有夾爪，所述夾取部一一對應可活動地安裝于螺旋導向槽內。

2.根據權利要求1所述的無級變節距模組，其特征在于：所述導向裝置還包括位于轉軸右端的第一軸承座和位于轉軸左端的第二軸承座，所述轉軸安裝于所述第一軸承座和第二軸承座內，并可相對于第一軸承座和第二軸承座旋轉。

3.根據權利要求2所述的無級變節距模組，其特征在于：所述螺旋導向槽內設有凸輪軸承隨動器，所述夾取部與凸輪軸承隨動器固定連接，所述夾取部通過所述凸輪軸承隨動器可活動地安裝于螺旋導向槽內，并可相對于所述螺旋導向槽移動。

4.根據權利要求3所述的無級變節距模組，其特征在于：所述夾取部的后端均固定的設有多個滑塊，多個所述滑塊可活動地安裝于橫向裝置的滑軌上，并可相對于所述滑軌左右滑動，使得所述夾取部相對于殼體左右滑動。

5.根據權利要求3所述的無級變節距模組，其特征在于：所述夾取部的后端均固定的設有多個滑塊，所述滑塊包括上滑塊和下滑塊，多個所述上滑塊可活動地安裝于橫向裝置的上滑軌上，多個所述下滑塊可活動地安裝于橫向裝置的下滑軌上，所述上滑塊、上滑軌、下滑塊、下滑軌和凸輪軸承相互配合，使得所述夾取部相對于殼體左右滑動。

6.根據權利要求3所述的無級變節距模組，其特征在于：所述夾取部的后端均固定的設有多個滑塊，所述滑塊包括上滑塊和下滑塊，多個所述上滑塊可活動地安裝于橫向裝置的上滑軌上，所述上滑軌包括兩條，所述夾取部的多個上滑塊相間隔均勻地設置于兩條上滑軌上，多個所述下滑塊可活動地安裝于橫向裝置的下滑軌上，所述下滑軌也包括兩條，所述夾取部的多個下滑塊相間隔均勻地設置于兩條下滑軌上。

7.根據權利要求2所述的無級變節距模組，其特征在于：所述轉軸右端的上方設有限位感應裝置，所述限位感應裝置包括感應架、兩個U型光電傳感器和遮光部，所述感應架固定安裝于第一軸承座的左端，所述兩個U型光電傳感器可活動地安裝于感應架的左右兩端，所述遮光部固定安裝于最右端夾取部的前端，并隨著位于最右端夾取部的移動，在兩個U型光電傳感器之間左右移動。

8.根據權利要求7所述的無級變節距模組，其特征在于：所述轉軸的右端設有伺服電機，轉軸和伺服電機之間設有聯軸器，所述伺服電機傳動轉軸相對于第一軸承座和第二軸承座旋轉，使得所述夾取部相對于殼體左右滑動。

9.根據權利要求8所述的無級變節距模組，其特征在于：所述第一軸承座為固定側軸承座，所述第二軸承座為支撐側軸承座。

10.根據權利要求5或6任意一項所述的無級變節距模組，其特征在于：所述滑軌、上滑軌、下滑軌固定于殼體內側。