[實用新型]一種垃圾分選和投放機器人

有效

• 申請號: 201921624496.4
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210943338U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 莫卓亞;鄧琳奎
• 申請（專利權）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號: B65F3/26
• 分類號: B65F3/26;B65F3/00;B65F9/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 黃焯輝

本實用新型涉及垃圾處理技術領域，尤其是指一種垃圾分選和投放機器人，包括底座，所述底座設置有移動組件、用于夾持垃圾桶的夾持機構以及用于識別垃圾桶內的垃圾的識別機構，所述移動組件用于驅動所述底座在地面上移動。本實用新型通過夾持機構來夾持住垃圾桶，然后通過識別機構來對垃圾桶內的垃圾進行識別，然后根據垃圾所述類別而通過移動組件移動至對應的垃圾投放口處，最后由夾持機構帶動垃圾桶而把垃圾桶內的垃圾倒入該垃圾投放口中，從而實現了自動化識別和回收垃圾的效果。

技術領域

本實用新型涉及垃圾處理技術領域，尤其是指一種垃圾分選和投放機器人。

背景技術

目前的垃圾處理系統，具有以下不足：沒有能夠自動識別垃圾的結構，導致無法識別垃圾桶內所承載的垃圾的所屬類別，從而使得垃圾的分類回收依然需要由人工完成，這無疑降低了垃圾回收的效率。

發明內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種垃圾分選和投放機器人，能夠識別出垃圾所屬類別并根據垃圾所述類別把垃圾投入對應的垃圾投放口。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種垃圾分選和投放機器人，包括底座，所述底座設置有移動組件、用于夾持垃圾桶的夾持機構以及用于識別垃圾桶內的垃圾的識別機構，所述移動組件用于驅動所述底座在地面上移動。

進一步的，所述夾持機構包括第一機械臂、第二機械臂、第一夾持件和第二夾持件，所述第一機械臂和所述第二機械臂間隔設置于所述底座的頂部，所述第一夾持件設置于所述第一機械臂的末端，所述第二夾持件設置于所述第二機械臂的末端，所述第一機械臂和所述第二機械臂配合用于夾持垃圾桶。

更進一步的，所述第一夾持件包括第一連接部以及兩個第一夾持部，兩個第一夾持部分別交叉于所述第一連接部的兩端，兩個第一夾持部正對設置。

更進一步的，所述第二夾持件包括第二連接部以及兩個第二夾持部，兩個第二夾持部分別交叉于所述第二連接部的兩端，兩個第二夾持部正對設置。

進一步的，所述識別機構包括安裝件以及設置于所述安裝件的相機，所述安裝件裝設于所述底座，所述相機用于對所述夾持機構所夾持的垃圾桶內的垃圾進行拍照。

更進一步的，所述安裝件包括底桿、活動桿、連接桿以及安裝座，所述底桿安裝于所述底座，所述活動桿活動設置于所述底桿，所述活動桿突伸出所述底桿，所述連接桿傾斜設置于所述活動桿的突伸出所述底桿的一端，所述安裝座設置于所述連接桿，所述相機安裝于所述安裝座。

優選的，所述活動桿和所述連接桿一體成型。

進一步的，所述底座還設置有超聲波發生器。

進一步的，所述移動組件包括移動電機以及四個移動輪，四個移動輪矩陣設置于所述底座，所述移動電機設置于底座并用于驅動移動輪轉動。

更進一步的，所述第一夾持件或所述第二夾持件還用于劃破垃圾袋。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過夾持機構來夾持住垃圾桶，然后通過識別機構來對垃圾桶內的垃圾進行識別，然后根據垃圾所述類別而通過移動組件移動至對應的垃圾投放口處，最后由夾持機構帶動垃圾桶而把垃圾桶內的垃圾倒入該垃圾投放口中，從而實現了自動化識別和回收垃圾的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為本實用新型的第一夾持件和第二夾持件的示意圖。

圖3為本實用新型的識別機構的示意圖。