[實用新型]大載荷無人機用激光雷達被動減振裝置

有效

• 申請號: 201921624325.1
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210618486U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 駱海濤;王浩楠;于長帥;劉廣明;富佳;王昊辰
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;F16F15/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種大載荷無人機用激光雷達被動減振裝置，其特征在于，包括無人機支架(1)、固定吊環(2)、連接柱(3)、連接板(4)、橡膠減振器(5)、載荷安裝板(6)及激光雷達(9)，其中無人機支架(1)通過多根連接柱(3)與載荷安裝板(6)連接，各連接柱(3)的上端通過固定吊環(2)與無人機支架(1)連接，下端通過橡膠減振器(5)與載荷安裝板(6)連接，所述激光雷達(9)安裝在載荷安裝板(6)上。

2.根據權利要求1所述的大載荷無人機用激光雷達被動減振裝置，其特征在于，多根連接柱(3)的下端連接有連接板(4)，所述橡膠減振器(5)穿過連接板(4)與連接柱(3)連接。

3.根據權利要求2所述的大載荷無人機用激光雷達被動減振裝置，其特征在于，所述連接板(4)為框架結構的碳纖維板。

4.根據權利要求2所述的大載荷無人機用激光雷達被動減振裝置，其特征在于，所述橡膠減振器(5)容置于所述載荷安裝板(6)上設有的安裝孔內。

5.根據權利要求4所述的大載荷無人機用激光雷達被動減振裝置，其特征在于，所述橡膠減振器(5)包括連接套筒(12)、螺栓(13)及兩個T型橡膠(10)，其中連接套筒(12)插設于所述載荷安裝板(6)的安裝孔內，兩個T型橡膠(10)套設于連接套筒(12)的外側、且對稱設置于所述安裝孔的兩側，所述螺栓(13)穿過連接套筒(12)及連接板(4)與所述連接柱(3)連接。

6.根據權利要求5所述的大載荷無人機用激光雷達被動減振裝置，其特征在于，所述載荷安裝板(6)與兩側的T型橡膠(10)之間及T型橡膠(10)與所述連接板(4)之間均設有墊片(11)。

7.根據權利要求5所述的大載荷無人機用激光雷達被動減振裝置，其特征在于，所述兩個T型橡膠(10)之間設有間隙。

8.根據權利要求1所述的大載荷無人機用激光雷達被動減振裝置，其特征在于，所述固定吊環(2)包括兩側相互連接的上吊環(14)和下吊環(15)，所述上吊環(14)和下吊環(15)為非半圓結構，使所述上吊環(14)與下吊環(15)之間留有間隙。

9.根據權利要求1所述的大載荷無人機用激光雷達被動減振裝置，其特征在于，所述無人機支架(1)包括兩根空心圓桿，每根空心圓桿通過兩根連接柱(3)與載荷安裝板(6)連接。

10.根據權利要求1所述的大載荷無人機用激光雷達被動減振裝置，其特征在于，所述激光雷達(9)設置于所述載荷安裝板(6)的前部，所述載荷安裝板(6)上還設有相機(7)和GPS系統(8)。