[實用新型]破袋系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921623909.7
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211108416U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 明剛;顧慶魁;何榮紅;廖硯雄;劉繼權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市美格包裝設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 郭雨桐

本實用新型提供了一種破袋系統(tǒng)，包括抓取機(jī)構(gòu)、劃割機(jī)構(gòu)及撥袋機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取所述包裝袋；劃割機(jī)構(gòu)用于將所述下袋面劃割出開口；撥袋機(jī)構(gòu)包括撥袋件以及用于驅(qū)動所述撥袋件水平方向往復(fù)運(yùn)動的撥袋驅(qū)動器，所述撥袋件包括位于所述包裝袋下方并水平方向延伸的撥袋桿，所述撥袋桿的運(yùn)動方向與其延伸方向呈夾角設(shè)置，以撥動所述下袋面并使得所述物料從所述開口漏出。本實用新型的撥袋桿能夠來回?fù)軇酉麓婕伴_口處，其通過撥動下袋面使得包裝袋內(nèi)的殘留物料被推至開口處落下，并通過撥動開口處張大開口以使得殘留物料更易從開口內(nèi)落下，減少了包裝內(nèi)殘留的物料，避免物料的浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于卸料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種破袋系統(tǒng)。

背景技術(shù)

物料有多種運(yùn)輸方式，通過包裝袋運(yùn)輸是最常見的一種，袋裝物料在運(yùn)送到指定地點(diǎn)后，通常通過機(jī)械抓手進(jìn)行抓取，再通過圓盤刀對包裝袋進(jìn)行切割，包裝袋被切開后物料從開口處落下，但常常出現(xiàn)部分物料殘留在包裝袋中沒有漏出的情況，造成了物料的浪費(fèi)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種抓取機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中常常出現(xiàn)部分物料殘留在包裝袋中沒有漏出的情況的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種破袋系統(tǒng)，用于拆開包裝袋以取出所述包裝袋內(nèi)的物料，所述包裝袋具有上袋面以及下袋面，包括：

抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取所述包裝袋；

劃割機(jī)構(gòu)，用于將所述下袋面劃割出開口；

撥袋機(jī)構(gòu)，包括撥袋件以及用于驅(qū)動所述撥袋件水平方向往復(fù)運(yùn)動的撥袋驅(qū)動器，所述撥袋件包括位于所述包裝袋下方并水平方向延伸的撥袋桿，所述撥袋桿的運(yùn)動方向與其延伸方向呈夾角設(shè)置，以撥動所述下袋面并使得所述物料從所述開口漏出。

在本實施例中，所述破袋系統(tǒng)還包括用于盛接所述物料的儲存機(jī)構(gòu)，所述儲存機(jī)構(gòu)包括位于所述劃割機(jī)構(gòu)與所述撥袋機(jī)構(gòu)下方且開口朝上的集料倉以及罩于所述集料倉上方開口處的防護(hù)網(wǎng)，所述防護(hù)網(wǎng)用于防止所述包裝袋掉落入所述集料倉內(nèi)。

在本實施例中，所述撥袋機(jī)構(gòu)包括多個所述撥袋件，多個所述撥袋件平行且間隔設(shè)置，多個所述撥袋桿位于所述防護(hù)網(wǎng)上方。

在本實施例中，所述撥袋件還包括連接于所述撥袋桿兩端并豎直向下延伸的支撐桿，所述撥袋機(jī)構(gòu)還包括連接于所述支撐桿的撥袋驅(qū)動桿，所述撥袋驅(qū)動器連接于所述撥袋驅(qū)動桿，多個所述撥袋件共同形成避位槽，所述防護(hù)網(wǎng)位于所述避位槽。

在本實施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括多個抓取組件、聯(lián)動組件及扭轉(zhuǎn)組件，所述抓取組件包括呈鉤狀的第一抓手、呈鉤狀的第二抓手、連接于所述第一抓手的第一轉(zhuǎn)動軸、與所述第一轉(zhuǎn)動軸平行設(shè)置且連接于所述第二抓手的第二轉(zhuǎn)動軸、套接于所述第一轉(zhuǎn)動軸的第一齒輪以及套接于所述第二轉(zhuǎn)動軸且與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第一齒輪、所述第一抓手及所述第一轉(zhuǎn)動軸同軸轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪、所述第二抓手及所述第二轉(zhuǎn)動軸同軸轉(zhuǎn)動，所述第一抓手與所述第二抓手在朝向所述第一轉(zhuǎn)動軸的軸線方向上呈軸對稱設(shè)置；所述聯(lián)動組件轉(zhuǎn)動連接于各所述第一轉(zhuǎn)動軸；所述扭轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動一所述第一轉(zhuǎn)動軸或一所述第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述抓取組件沿垂直于所述第一轉(zhuǎn)動軸的延伸方向的方向往復(fù)運(yùn)動的升降組件。

在本實施例中，所述劃割機(jī)構(gòu)包括圓盤刀以及用于驅(qū)動所述圓盤刀繞軸旋轉(zhuǎn)以劃破所述下袋面的劃割驅(qū)動器。

在本實施例中，所述破袋系統(tǒng)還包括用于振碎所述物料的振動機(jī)構(gòu)。

在本實施例中，所述振動機(jī)構(gòu)包括振動支架、連接于所述振動支架下方并向下延伸的振動柱以及用于振動所述振動柱的振動驅(qū)動器。