[實用新型]四輪驅動掘進機的行走機構和四輪驅動掘進機

有效

• 申請號: 201921623556.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210793389U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 閆海博;李文瀧;李明宇
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30;E21D9/10
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

本實用新型提供了一種四輪驅動掘進機的行走機構和四輪驅動掘進機，行走機構包括四個驅動組件；驅動組件包括驅動裝置、漲緊裝置及緩沖裝置；驅動裝置包括驅動輪和漲緊托架，掘進機的履帶繞設于驅動輪上；漲緊裝置與漲緊托架相連接，漲緊托架能夠在漲緊裝置的驅動下沿前后方向運動，以調節履帶的漲緊度。該行走機構由四個驅動裝置提供動力，相比于兩輪驅動具有更大的前進動力，從而增強了具有該行走機構的掘進機的爬坡能力，使之更夠在較大坡度上工作。且履帶的前后兩側方向上均設有漲緊裝置，能夠改善履帶張緊力不均的情況，提高行走機構的穩定性和可靠性。同時通過設置緩沖裝置，能夠有效減少沖擊，增加驅動輪及漲緊裝置的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及掘進機械技術領域，具體而言，涉及一種四輪驅動掘進機的行走機構及包括上述行走機構的四輪驅動掘進機。

背景技術

目前，現有的掘進機普遍采用的是二輪驅動的履帶式行走機構，由后輪進行驅動，并通過位于前輪側的漲緊油缸對履帶的松緊進行調節，僅起到對履帶的張緊及導向作用。但是在掘進機的掘進過程中，尤其是遇到較大坡度工況下，驅動動力明顯不足，使得該掘進機無法適用于大坡度的工作環境中。

實用新型內容

為了改善上述技術問題至少之一，本實用新型的一個目的在于提供一種四輪驅動掘進機的行走機構。

本實用新型的另一個目的在于提供一種包括上述行走機構的能夠在大坡度路面工作的四輪驅動掘進機。

為了實現上述目的，本實用新型第一方面的技術方案提供了一種四輪驅動掘進機的行走機構，包括：四個驅動組件；所述驅動組件包括驅動裝置和漲緊裝置；所述驅動裝置包括驅動輪和與所述驅動輪相連的漲緊托架，所述掘進機的履帶繞設于所述驅動輪上；所述漲緊裝置與所述漲緊托架相連接，所述漲緊托架能夠在所述漲緊裝置的驅動下沿前后方向運動，以調節所述掘進機的履帶的漲緊度。

本實用新型第一方面的技術方案所提供的行走機構采用了四輪驅動方式，具體包括四個驅動輪、四個漲緊托架和四個漲緊裝置。這樣，行走機構由四個驅動裝置提供動力，相比于兩輪驅動具有更大的前進動力，從而增強了具有該行走機構的四輪驅動掘進機的爬坡能力，使之更夠在較大坡度上進行工作。在遇有較大坡度(25°左右)的工作環境中，四個驅動輪同時轉動，使掘進機具有足夠的前進動力。

值得一提的是，相較于相關技術本實用新型所提供的行走機構將設置在前側的兩個張緊輪變更為兩個驅動輪，同時對應后側的驅動輪增設了漲緊裝置，使得該行走機構的履帶的前后兩側方向上均具有對履帶的漲緊能力。由于兩個漲緊裝置可以實現前后兩側同時調節，將相關技術中對于履帶單側的松緊調節作用改為雙側的松緊調節作用，一方面減少了驅動輪對履帶單側的拉扯作用，改善了履帶張緊力不均勻的情況，減少了履帶磨損的情況，另一方面當前后兩側的漲緊裝置，比如漲緊油缸伸縮時，可以有效增大履帶與地面的接觸面積和摩擦，提高漲緊量，減少張緊力不足的可能性，減少履帶振跳的可能性，有效提高了行走機構的行駛穩定性和可靠性。能夠改善履帶張緊力不均勻的情況，有效提高了行走機構的行駛穩定性和可靠性。

另外，本實用新型提供的上述技術方案中的行走機構還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，四個所述驅動組件分設在所述行走機構的左右兩側，其中兩個所述驅動組件沿前后方向設置在所述行走機構的左右其中一側，另兩個所述驅動組件沿前后方向設置在所述行走機構的另一側。