[實用新型]一種多功能自動收料機械手終端模塊有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921622772.3 | 申請日： | 2019-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN210791807U | 公開（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王洋洋;張立杰;林鳳鳴 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市潤澤機器人有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/17 | 分類號： | B29C45/17;B26D7/32 |
| 代理公司： | 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 羅志偉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多功能 自動 機械手 終端 模塊 | ||
本實用新型提供了一種多功能自動收料機械手終端模塊，其包括夾具主體和夾具連接件，所述夾具主體包括連接板、至少三個以上夾具側(cè)板，所述至少三個以上夾具側(cè)板分別與連接板連接，形成一個腔體；每個夾具側(cè)板上設(shè)有至少一個氣缸，所述氣缸的一端固定在夾具側(cè)板上，所述氣缸的另一端伸出夾具側(cè)板，并與夾取機構(gòu)連接；所述夾具連接件與連接板連接。采用本實用新型的技術(shù)方案，實現(xiàn)來料與放料治具產(chǎn)品布局不一致的自動化收料，夾具具有多面功能，可以一次吸取多組產(chǎn)品；而且具有快換結(jié)構(gòu)，更換產(chǎn)品時快速更換夾具下半部分即可；可以配合機器人自動化作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種多功能自動收料機械手終端模塊。
背景技術(shù)
對于按鍵類多模注塑成型的產(chǎn)品，比如一組汽車內(nèi)置按鍵由多個按鍵組成，從注塑機注塑出來時連在一起，經(jīng)過切割分離后，需要按照指定布局放入一個塑膠收料盤內(nèi)。為了提高生產(chǎn)效率，往往是多組按鍵一起切割，再統(tǒng)一擺到收料盤內(nèi)，現(xiàn)有模式是人工一個一個按鍵從切割治具內(nèi)取出來擺到收料盤內(nèi)。這種人工取人工擺的方式，效率很低；而且人工作業(yè)，人員易疲勞；另外，人工容易擺錯位置。
實用新型內(nèi)容
針對上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種多功能自動收料機械手終端模塊，實現(xiàn)自動化收料。
對此，本實用新型的技術(shù)方案為：
一種多功能自動收料機械手終端模塊，其包括夾具主體和夾具連接件，所述夾具主體包括連接板、至少三個以上夾具側(cè)板，所述至少三個以上夾具側(cè)板分別與連接板連接，形成一個腔體；每個夾具側(cè)板上設(shè)有至少一個氣缸，所述氣缸的一端固定在夾具側(cè)板上，所述氣缸的另一端伸出夾具側(cè)板，并與夾取機構(gòu)連接；所述夾具連接件與連接板連接。進一步的，所述夾具側(cè)板為四個，分別與連接板的四個側(cè)邊連接。
采用本實用新型的技術(shù)方案，通過夾具主體和夾具連接件連接，可以實現(xiàn)夾具的快速更換。至少三個以上夾具側(cè)板，具有多面夾取功能。
作為本實用新型的進一步改進，所述夾取機構(gòu)包括吸盤。吸盤直接固定在氣缸的一端，配合氣缸的伸縮式吸盤結(jié)構(gòu)，要吸取按鍵時，吸盤通過氣缸按鍵伸出來，放按鍵的時候避免碰到其它按鍵。
進一步的，所述氣缸為頂升氣缸。
作為本實用新型的進一步改進，所述夾具連接件包括上連接板，所述上連接板設(shè)有氣管接頭和密封接頭，所述氣管接頭與密封接頭連接，所述連接板上設(shè)有氣管孔，所述氣管孔的位置與密封接頭的位置對應(yīng)；所述密封接頭通過氣管與氣缸、吸盤連接。
作為本實用新型的進一步改進，所述氣管接頭位于上連接板的表面，所述密封接頭位于上連接板的底面。
作為本實用新型的進一步改進，所述上連接板設(shè)有定位銷，所述連接板設(shè)有與定位銷匹配的定位孔。
作為本實用新型的進一步改進，所述上連接板設(shè)有機器人安裝件。采用此技術(shù)方案，可以通過機器人安裝件與機器人連接，可以配合機器人。進一步的，所述機器人為六軸機器人。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：
采用本實用新型的技術(shù)方案，實現(xiàn)來料與放料治具產(chǎn)品布局不一致的自動化收料，夾具具有多面功能，可以一次吸取多組產(chǎn)品；而且具有快換結(jié)構(gòu)，更換產(chǎn)品時快速更換夾具下半部分即可；可以配合機器人自動化作業(yè)，避免了人工擺錯位置的問題，生產(chǎn)速度可提高數(shù)倍，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工成本。
附圖說明
圖1是本實用新型一種多功能自動收料機械手終端模塊的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型一種多功能自動收料機械手終端模塊的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型一種多功能自動收料機械手終端模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
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