[實用新型]急停開關和肢體康復系統

有效

• 申請號: 201921621741.6
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211356559U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 譚高輝;徐志軍;馬舜;梁余意
• 申請（專利權）人: 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 王韜

1.一種急停開關，應用于肢體康復外骨骼，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體形成有安裝腔和連通所述安裝腔的第一安裝口和第二安裝口；

按鈕，所述按鈕可拆卸連接于所述殼體，并具有相對設置的連接端和操作端，所述操作端由所述第一安裝口顯露，所述連接端設于所述安裝腔內，并經所述第二安裝口通過線纜連接于所述肢體康復外骨骼；以及

固定部，所述固定部設于所述安裝腔內，用以將連接于所述連接端的部分線纜固定于所述安裝腔內。

2.如權利要求1所述的急停開關，其特征在于，所述固定部包括線纜壓板，所述線纜壓板可拆卸連接于所述殼體，以將連接于所述按鈕的部分線纜壓制于所述殼體。

3.如權利要求2所述的急停開關，其特征在于，所述線纜壓板開設有貫空其相對兩側的安裝孔，所述殼體設有連接孔，連接件穿過所述安裝孔和所述連接孔將所述線纜壓板連接于所述殼體。

4.如權利要求3所述的急停開關，其特征在于，所述安裝腔的腔側壁凸設形成定位柱，所述連接孔設于所述定位柱，連接于所述按鈕的部分線纜纏繞于所述定位柱。

5.如權利要求1至4中任一項所述的急停開關，其特征在于，所述殼體包括可拆卸連接的上殼和下殼，所述上殼蓋合于所述下殼形成所述安裝腔，所述第一安裝口開設于所述上殼，所述按鈕可拆卸連接于所述上殼，所述固定部和所述第二安裝口設于所述下殼。

6.如權利要求5所述的急停開關，其特征在于，所述急停開關還包括設于所述安裝腔內的固定旋鈕，所述第一安裝口的內側壁凸設形成止擋面，所述固定旋鈕可拆卸連接于所述按鈕的連接端，以使所述按鈕抵靠于所述止擋面。

7.如權利要求6所述的急停開關，其特征在于，所述急停開關還包括墊片，所述墊片設于所述固定旋鈕和所述上殼之間，并彈性抵接于所述安裝腔的腔側壁和所述固定旋鈕的一側。

8.如權利要求5所述的急停開關，其特征在于，所述上殼的橫截面積朝向所述第一安裝口的一側呈逐漸減小設置；

所述下殼的橫截面積朝向所述第二安裝口的一側呈逐漸減小設置。

9.一種肢體康復系統，其特征在于，包括至少一肢體康復外骨骼和如權利要求1至8中任一所述的急停開關，所述急停開關電連接于所述肢體康復外骨骼。

10.如權利要求9所述的肢體康復系統，其特征在于，所述肢體康復外骨骼包括：

第一支撐桿；

第二支撐桿，所述第二支撐桿與所述第一支撐桿轉動連接；

第一導輪組件，所述第一導輪組件設于所述第一支撐桿背離所述第二支撐桿的端部；

第二導輪組件，所述第二導輪組件設于所述第二支撐桿背離所述第一支撐桿的端部；

驅動件，所述驅動件連接于所述第二支撐桿，所述驅動件的輸出軸連接所述第一支撐桿，以驅動所述第一支撐桿相對于所述第二支撐桿轉動，所述急停開關電連接所述驅動件。