[實用新型]一種旋轉夾持式搬運裝置

有效

• 申請號: 201921619219.4
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210794920U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王彬
• 申請（專利權）人: 廈門市未來亞特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G1/04
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 張積峰

1.一種旋轉夾持式搬運裝置，其特征在于：包括旋轉夾持板(10)、用于驅動所述旋轉夾持板(10)夾緊的夾持驅動組件(20)、及用于驅動所述旋轉夾持板(10)轉動的旋轉驅動組件；所述旋轉夾持板(10)包括可相對運動的第一旋轉夾持板(11)和第二旋轉夾持板(12)；所述夾持驅動組件(20)包括夾持絲桿(21)、用于驅動所述夾持絲桿(21)轉動的夾持驅動機構(22)、及套設于所述夾持絲桿(21)上的絲桿螺母(23)；所述絲桿螺母(23)通過軸承(24)與所述第一旋轉夾持板(11)或所述第二旋轉夾持板(12)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉夾持式搬運裝置，其特征在于：所述第二旋轉夾持板(12)與所述第一旋轉夾持板(11)通過夾持連接板(13)相連接，所述夾持連接板(13)上設有供所述第一旋轉夾持板(11)上下移動的夾持滑軌，所述夾持連接板(13)與所述第二旋轉夾持板(12)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉夾持式搬運裝置，其特征在于：所述第一旋轉夾持板(11)或所述第二旋轉夾持板(12)上設有旋轉位置檢測器(14)，所述旋轉位置檢測器(14)用于檢測所述旋轉夾持板(10)旋轉的位置。

4.根據權利要求2所述的一種旋轉夾持式搬運裝置，其特征在于：所述旋轉驅動組件包括旋轉軸(30)、及用于驅動所述旋轉軸(30)轉動的旋轉驅動機構(31)，所述旋轉軸(30)通過旋轉傳動帶與所述旋轉驅動機構(31)相連接。

5.根據權利要求4所述的一種旋轉夾持式搬運裝置，其特征在于：所述第二旋轉夾持板(12)通過旋轉導桿(32)與所述旋轉軸(30)相連接，所述旋轉導桿(32)套設于所述夾持絲桿(21)上。

6.根據權利要求1所述的一種旋轉夾持式搬運裝置，其特征在于：所述絲桿螺母(23)上設有固定導向桿(25)。

7.根據權利要求1所述的一種旋轉夾持式搬運裝置，其特征在于：所述夾持驅動組件(20)通過夾持驅動安裝板(26)設于橫向驅動組件(40)上，所述夾持驅動機構(22)通過夾持驅動連接塊設于夾持驅動安裝板(26)上。

8.根據權利要求7所述的一種旋轉夾持式搬運裝置，其特征在于：所述橫向驅動組件(40)包括橫向驅動機構(41)和橫向驅動滑軌(42)，所述橫向驅動機構(41)用于驅動所述夾持驅動組件(20)在橫向驅動滑軌(42)上移動。

9.根據權利要求8所述的一種旋轉夾持式搬運裝置，其特征在于：所述橫向驅動組件(40)通過橫向驅動安裝板(43)設于縱向驅動組件(50)上，所述橫向驅動滑軌(42)與所述橫向驅動安裝板(43)固定連接。

10.根據權利要求9所述的一種旋轉夾持式搬運裝置，其特征在于：所述縱向驅動組件(50)包括縱向驅動機構(51)和縱向驅動滑軌(52)，所述縱向驅動機構(51)用于驅動所述橫向驅動組件(40)在縱向驅動滑軌(52)上移動。