[實用新型]稱重系統

有效

• 申請號: 201921617673.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210603534U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 張劍;謝忠全;陳賢圣
• 申請（專利權）人: 六安遠大住宅工業有限公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;G01G21/23;G01G23/01
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 高潔

本實用新型涉及一種稱重系統。稱重系統包括安裝于運動機構上的稱重裝置和控制器，稱重裝置包括稱重傳感器；放置于稱重傳感器上的托盤，一端與托盤連接，另一端與運動機構連接的導向裝置，導向裝置用于引導托盤沿稱重傳感器的標定方向移動；角度檢測裝置，控制裝置用于根據所述稱重傳感器檢測的稱重值及所述角度檢測裝置檢測的角度值獲取所述載荷的實際重量值。本實用新型提供的稱重系統，通過設置導向機構，可在運動機構發生傾斜時，使得承載載荷的托盤只能在標定方向移動，故使得稱重傳感器可以準確測量承載載荷在標定方向上的重量。

技術領域

本發明涉及重量測量技術領域，特別是涉及一種稱重系統。

背景技術

現有稱重裝置一般使用稱重傳感器測量物體重量，稱重傳感器一般都有標定的稱量方向，當稱重方向與重力方向(或標定方向)一致時，稱重傳感器才能準確稱量重量。

但稱重裝置常常會遇到稱重臺面傾斜的情況，此時需要手動調節臺面至水平狀態，才能使稱重傳感器稱量準確。

而對于需要在運動機構上使用稱重裝置稱量時，若出現稱重臺面傾斜的情況，無法手動調整臺面，故稱重裝置無法準確稱量重量。

發明內容

基于此，有必要針對現有稱重裝置在運動機構上稱重時，無法準確稱量重量的問題，提供一種能在運動機構上準確稱重的稱重系統。

一種稱重系統，包括稱重裝置和控制器，所述稱重裝置安裝于運動機構，所述稱重裝置包括稱重傳感器，安裝于所述運動機構，所述稱重傳感器沿標定方向檢測載荷重量；托盤，放置于所述稱重傳感器上，所述托盤用于承載所述載荷；導向機構，一端與所述托盤連接，另一端與所述運動機構連接，所述導向機構用于在所述托盤承載所述載荷時，引導所述托盤沿所述標定方向移動；及角度檢測裝置，安裝于所述運動機構或所述托盤，所述角度檢測裝置用于檢測所述運動機構與水平面之間的夾角或所述托盤與水平面之間的夾角；其中，所述控制器分別與所述稱重傳感器及所述角度檢測裝置電連接，所述控制器用于根據所述稱重傳感器檢測的稱重值及所述角度檢測裝置檢測的角度值獲取所述載荷的實際重量值。

上述稱重系統，當運動機構處于運動過程中，若運動機構發生傾斜，由于導向機構的作用，使得承載載荷的托盤只能在標定方向移動，故使得稱重傳感器可以準確測量承載載荷在標定方向上的重量。同時，角度檢測裝置可以檢測運動機構的傾斜角度，控制器根據檢測的稱重值及角度值即可獲取載荷的實際重量值。

在其中一個實施例中，所述導向機構包括移動部和與所述移動部相配的導向部，所述移動部沿所述標定方向可移動地連接于所述導向部。

在其中一個實施例中，所述導向部開設有與所述移動部相配的導向槽或導向孔，所述導向槽或所述導向孔沿所述標定方向延伸，以使所述移動部沿所述導向槽或所述導向孔可移動地連接于所述導向部。

在其中一個實施例中，所述導向機構設置于所述托盤的中心位置。

在其中一個實施例中，所述導向機構包括至少兩個，所述至少兩個導向機構圍繞所述稱重傳感器設置。

在其中一個實施例中所述至少兩個導向機構沿所述稱重傳感器的中軸線對稱設置。

在其中一個實施例中，所述稱重傳感器包括至少兩個，所述至少兩個稱重傳感器圍繞所述托盤邊緣設置。

在其中一個實施例中，所述至少兩個稱重傳感器沿所述托盤的中軸線對稱設置。

在其中一個實施例中，所述稱重裝置還包括安裝于所述托盤或者所述運動機構的加速度檢測裝置，所述加速度檢測裝置用于檢測所述托盤或者所述運動機構的沿豎直方向的加速度；所述加速度檢測裝置與所述控制器電連接，所述控制器用于根據所述稱重傳感器檢測的稱重值、所述角度檢測裝置檢測的角度值及所述加速度檢測裝置檢測的加速度值獲取所述載荷的實際重量值。