[實用新型]一種具有較高靈活性的手指四指屈伸訓練機構

有效

• 申請號: 201921617481.5
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210728583U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張強;池申
• 申請（專利權）人: 南京可信機器人研究院有限公司
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16;A63B71/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種具有較高靈活性的手指四指屈伸訓練機構，包括底板(1)、傳動組件(5)和第二連接關節(9)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定有第一支架(2)，且第一支架(2)的上方安裝有驅動組件(3)，所述第一支架(2)的左側固定有第二支架(4)，所述傳動組件(5)安裝于第二支架(4)的上方，且第二支架(4)的左側設置有第三支架(6)，所述第三支架(6)的上方安裝有固定軸(7)，所述傳動組件(5)的左端鉸接有第一連接關節(8)，所述第二連接關節(9)安裝于第一連接關節(8)的左端，且第二連接關節(9)的下方安裝有指套(10)，所述第一連接關節(8)的中間位置下方連接有指環(11)，且指環(11)和指套(10)的內壁均安裝有防滑軟墊(12)。

2.根據權利要求1所述的一種具有較高靈活性的手指四指屈伸訓練機構，其特征在于：所述驅動組件(3)包括電動機(301)、安裝板(302)、聯軸器(303)、主動軸(304)和偏心輪(305)，且電動機(301)的前側連接有安裝板(302)，且安裝板(302)的前側安裝有聯軸器(303)的一端，并且聯軸器(303)的另一端連接有主動軸(304)，同時主動軸(304)的外壁均勻安裝有偏心輪(305)。

3.根據權利要求2所述的一種具有較高靈活性的手指四指屈伸訓練機構，其特征在于：所述主動軸(304)貫穿于第一支架(2)的內部，且主動軸(304)與第一支架(2)之間構成轉動結構，并且偏心輪(305)的數量設置為4個，同時電動機(301)通過聯軸器(303)和主動軸(304)與偏心輪(305)之間構成轉動結構。

4.根據權利要求1所述的一種具有較高靈活性的手指四指屈伸訓練機構，其特征在于：所述傳動組件(5)包括中心套管(501)、推桿(502)、復位彈簧(503)和擋銷(504)，且中心套管(501)的內部貫穿有推桿(502)，所述推桿(502)的右端安裝有擋銷(504)，且推桿(502)的右側外壁套接有復位彈簧(503)。

5.根據權利要求4所述的一種具有較高靈活性的手指四指屈伸訓練機構，其特征在于：所述推桿(502)通過復位彈簧(503)與中心套管(501)之間構成彈性結構，且推桿(502)的右端面與偏心輪(305)的外壁緊密貼合。

6.根據權利要求1所述的一種具有較高靈活性的手指四指屈伸訓練機構，其特征在于：所述第一連接關節(8)包括第一連桿(801)、第二連桿(802)、第三連桿(803)和指環連接件(804)，且第一連桿(801)的內側安裝有第二連桿(802)，所述第一連桿(801)的外側中間位置鉸接有第三連桿(803)，且第一連桿(801)的中間位置下方固定有指環連接件(804)。

7.根據權利要求6所述的一種具有較高靈活性的手指四指屈伸訓練機構，其特征在于：所述指環連接件(804)與第一連桿(801)之間相互垂直，且指環連接件(804)與指環(11)之間的連接方式為鉸接，并且固定軸(7)與第三連桿(803)之間的連接方式為固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種具有較高靈活性的手指四指屈伸訓練機構，其特征在于：所述第二連接關節(9)包括活動片(901)和指套連接件(902)，且活動片(901)的中間位置下方固定有指套連接件(902)。

9.根據權利要求8所述的一種具有較高靈活性的手指四指屈伸訓練機構，其特征在于：所述活動片(901)與指套連接件(902)之間相互垂直，且指套連接件(902)的結構為Y字形結構，并且指套連接件(902)與指套(10)之間的連接方式為鉸接。