[實(shí)用新型]一種穩(wěn)定性強(qiáng)的管道探測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921617295.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN210920562U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王富;張勇;張健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川宇通管道技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F16L55/28
• 分類號(hào): F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 成都欣圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51292
• 代理人: 王淇

1.一種穩(wěn)定性強(qiáng)的管道探測(cè)裝置，其特征在于：包括呈圓柱形的安裝管（1）和套設(shè)在安裝管（1）上的行走裝置；所述安裝管（1）內(nèi)設(shè)置有電源箱、控制器和無線通信器，所述安裝管（1）的前端設(shè)置有照明燈（2）、攝像頭（3）和傳感器，所述照明燈（2）、攝像頭（3）和傳感器均與控制器連接；所述行走裝置包括固定套設(shè)在安裝管（1）上的固定件和由三個(gè)圍合設(shè)置在固定件上的行走單元，三個(gè)所述行走單元圍合形成等腰三角支撐結(jié)構(gòu)，所述行走單元包括沿安裝管（1）軸向設(shè)置的履帶行走件（4）和連接在履帶行走件（4）和固定件之間的支撐件，所述支撐件設(shè)置有兩排，對(duì)稱安裝在履帶行走件（4）兩側(cè)，所述支撐件包括第一支撐桿（5）、第二支撐桿（6）和彈性支撐桿（7）,所述第一支撐桿（5）、第二支撐桿（6）和彈性支撐桿（7）的一端均鉸接在履帶行走件（4）上，另一端均鉸接在固定件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定性強(qiáng)的管道探測(cè)裝置，其特征在于：所述固定件包括三個(gè)沿安裝管（1）軸向等間距設(shè)置的安裝套環(huán)（8）和沿安裝管（1）軸向穿設(shè)在三個(gè)安裝套環(huán)（8）內(nèi)的三根固定桿（9），三根所述固定桿（9）的兩端均安裝有固定套環(huán)（10），所述固定套環(huán)（10）上螺接有沿安裝管（1）徑向向內(nèi)延伸的固定栓（11），所述固定栓（11）的自由端螺接在安裝管（1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定性強(qiáng)的管道探測(cè)裝置，其特征在于：所述履帶行走件（4）包括兩塊相對(duì)設(shè)置的安裝板（12）和通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩塊安裝板（12）端部之間的齒輪柱，兩根所述齒輪柱之間套設(shè)有履帶（13），所述齒輪柱通過設(shè)置在兩塊安裝板（12）之間的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)與控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穩(wěn)定性強(qiáng)的管道探測(cè)裝置，其特征在于：所述彈性支撐桿（7）包括套管（14），一端插設(shè)在套管（14）內(nèi)的活動(dòng)桿（15），以及套設(shè)在活動(dòng)桿（15）另一端的支撐彈簧（16），所述套管（14）的頂端通過銷軸鉸接在所述安裝板（12）的中部，所述活動(dòng)桿（15）的底端通過銷軸鉸接在靠近安裝管（1）尾端的安裝套環(huán)（8）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)定性強(qiáng)的管道探測(cè)裝置，其特征在于：位于同一側(cè)的所述第一支撐桿（5）和第二支撐桿（6）平行設(shè)置，所述第一支撐桿（5）的一端通過銷軸鉸接在靠近安裝管（1）前端的安裝套環(huán)（8）上、另一端通過銷軸鉸接在安裝板（12）靠近照明燈（2）的一端設(shè)置，所述第二支撐桿（6）的一端通過銷軸鉸接在位于中間的安裝套環(huán)（8）上、另一端通過銷軸鉸接在安裝板（12）遠(yuǎn)離照明燈（2）的一端設(shè)置；所述套管（14）的鉸接端位于第一支撐桿（5）在安裝板（12）上的鉸接端和第二支撐桿（6）在安裝板（12）上的鉸接端之間設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定性強(qiáng)的管道探測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝管（1）的尾端上通過螺釘固定安裝有用于密封安裝管（1）的端蓋（17）。