[實用新型]一種多功能磁性攀援滅火機器人

有效

• 申請號: 201921616598.1
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210963640U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 梅海清
• 申請（專利權）人: 安徽阿莫斯流體技術有限公司
• 主分類號: A62C3/06
• 分類號: A62C3/06;A62C31/00;B25J11/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

一種多功能磁性攀援滅火機器人：包括攀援器，攀援器由攀援器機體、抓臂、滑槽、絲桿直線模組、電機、固定安裝式電磁鐵組、滾輪、控制柜、導線等組成；電機安裝于攀援器頂部位置，電機與絲桿直線模組直聯，絲桿模組整體安裝于攀援器機體內部中間位置，攀援器機體左右兩側開有滑槽，抓臂穿過滑槽固定安裝于絲桿直線模組上，抓臂兩端各自安裝有一個或多個電磁鐵，固定安裝式電磁鐵組安裝于攀援器機體背面上端位置，滾輪安裝于攀援器機體背面下端位置。本實用新型提供了一種快速、高效、用水量極小、滅火速度極快、滅火裝備成本極低、滅火人員安全最高的智能滅火機器人解決方案，是顛覆現有滅火裝備技術的一種實用新型設計。

技術領域

本實用新型涉及消防搶險智能作業終端領域，具體是一種多功能磁性攀援滅火機器人。

背景技術

傳統的易燃易爆危險品消防作業，特別是石化、煉化領域化學品、汽油、原油等儲存罐發生火災時，一般都需要動用多套重型、超大流量泡沫滅火車、超大流量遠程供水車以及遠程布管車等進行協同作業，方可實現有效滅火。雖然可以達到最終的滅火目的，但是滅火時間較長，滅火成本非常高。重型滅火設備的采購價格非常高，投入和產出極不匹配，造成社會和財政資金某種程度上的浪費。另一方面，在經濟欠發達的國家、城市或地方，由于財政資金的缺乏，消防部門無法配備高端消防裝備和消防機器人，消防滅火仍然需要消防員人工作業，對消防人員的生命構成一定的威脅。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多功能磁性攀援滅火機器人，以解決現有技術條件下，當化學危險品或燃油儲存罐發生重大火災時，消防車由于供水不足，或遠距離調水耗時較長而引起的火情失控、危險品爆炸、有害氣體擴散，繼而造成重大的生命和財產損失等風險。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種多功能磁性攀援滅火機器人：包括攀援器，攀援器由攀援器機體、抓臂、滑槽、絲桿直線模組、電機、固定安裝式電磁鐵組、滾輪、控制柜、導線等組成；電機安裝于攀援器頂部位置，電機與絲桿直線模組直聯，絲桿模組整體安裝于攀援器機體內部中間位置，攀援器機體左右兩側開有滑槽，抓臂穿過滑槽固定安裝于絲桿直線模組上，抓臂兩端各自安裝有一個或多個電磁鐵，固定安裝式電磁鐵組安裝于攀援器機體背面上端位置，滾輪安裝于攀援器機體背面下端位置；控制柜安裝于攀援器正面下方位置，信號燈安裝于控制柜上方，導線一端連接控制器，另一端與地面電源相連接；攀援器頂部位置安裝有攝像頭；攀援器機體正面安裝有泡沫發生器，所述泡沫發生器由泡沫發生器圓筒、不銹鋼濾網、多管路噴嘴、進水口快速接頭、進水管等組成，泡沫發生器整體固定安裝于攀援器正面，泡沫發生器圓筒固定在攀援器正面頂部位置，泡沫發生器圓筒上部90°彎管出口朝向攀援器背面方向，并高于攀援器機體頂部，不銹鋼濾網安裝于泡沫發生器圓筒前端，多管路噴嘴安裝于不銹鋼濾網后面，并固定在泡沫發生器圓筒內壁上，多管路噴嘴后端設置進水管，進水管末端連接一快速接頭，出水管快速接頭與地面水源相連接。

所述固定安裝式電磁鐵組及抓臂兩端的電磁鐵均安裝于電磁鐵固定座內，電磁鐵固定座通過螺栓固定連接于抓臂兩端和攀援器機體背面上端位置，電磁鐵固定座內設有具有空腔，空腔內設置有隔板，電磁鐵安裝在電磁鐵固定座下方空腔內并可在一定范圍內滑動，電磁鐵上方連接有拉桿，拉桿上套裝有彈簧，彈簧頂部通過內六角螺栓安裝有彈簧擋板，彈簧一端頂靠在隔板上，另一端頂靠在彈簧擋板上，用于控制電磁鐵在固定座內的伸縮。

攀援器正面所載設備，可以安裝不同規格型號的泡沫發生器，也可以安裝其他負載設備，如消防水炮等。

絲桿直線模組的原動機既可以是電動機，也可以是液壓馬達。

攀援器電磁鐵及控制柜所需電源，既可以是外接地面電源，也可以是自帶蓄電瓶供電。

在攀援器機體上方與攀援器機體成90°夾角相交的方向設置另外一組攀援器，可以構成上下左右四個方向移動式攀援機器人。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：