[實(shí)用新型]一種吸頭快速更換機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921616069.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN211388839U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅清;謝志謙;文亦武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京清大天達(dá)光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/04
• 分類號(hào): B25J15/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

本實(shí)用新型提供了一種吸頭快速更換機(jī)構(gòu)，涉及真空吸頭技術(shù)領(lǐng)域，包括吸頭連接桿組件、吸頭上座組件、吸頭基座底板以及用于安裝連接吸頭連接桿組件的吸頭基座蓋板，所述吸頭基座蓋板上設(shè)有U型槽，所述U型槽內(nèi)安裝連接有吸頭連接桿組件，所述吸頭連接桿組件包括外包有導(dǎo)桿外套，所述導(dǎo)桿外套外壁設(shè)有凹槽，所述吸頭連接桿組件一端連接設(shè)有吸頭，所述吸頭基座底板上設(shè)有大吸頭組件和小吸頭組件，所述大吸頭組件和小吸頭組件與吸頭連接板組件可選配合連接，所述吸頭上座組件包括設(shè)置有吸頭上座，所述吸頭上座外接有機(jī)械手，本實(shí)用新型整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)不同吸頭的快速更換。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及真空吸頭技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種吸頭快速更換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在很多高精度貼合組裝設(shè)備中，都會(huì)用到真空吸取取產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，真空吸氣產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)一般成為吸頭結(jié)構(gòu)，而現(xiàn)有技術(shù)中的吸頭機(jī)構(gòu)一般為以下結(jié)構(gòu)：包括一機(jī)械手(為三軸、四軸甚至六軸機(jī)械手)，在機(jī)械手上設(shè)置有吸頭結(jié)構(gòu)，吸頭結(jié)構(gòu)連接抽氣設(shè)備，通過機(jī)械手將吸頭結(jié)構(gòu)移動(dòng)至被吸取產(chǎn)品之上，通過抽氣設(shè)備抽氣將產(chǎn)品取出并再次通過機(jī)械臂將產(chǎn)品輸送至裝配工位。但是，針對(duì)不同的產(chǎn)品物料，需要不同的吸頭，在生產(chǎn)裝配過程中需要進(jìn)行吸頭的切換，但是一般來說，吸頭與機(jī)械手之間都是采用螺釘或者其他復(fù)雜的連接關(guān)系固定的，切換吸頭時(shí)需要對(duì)必要零件拆卸螺絲來進(jìn)行更換，影響設(shè)備生產(chǎn)效率。

基于上述一系列的問題，遂有以下技術(shù)方案的產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種吸頭快速更換機(jī)構(gòu)，本裝置整個(gè)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種吸頭快速更換機(jī)構(gòu)，包括吸頭連接桿組件、吸頭上座組件、吸頭基座底板以及用于安裝連接吸頭連接桿組件的吸頭基座蓋板，

其中，所述吸頭基座蓋板上設(shè)有U型槽，所述U型槽內(nèi)安裝連接有吸頭連接桿組件，所述吸頭連接桿組件包括外包有導(dǎo)桿外套，所述導(dǎo)桿外套外壁設(shè)有凹槽，

所述吸頭基座底板上設(shè)有大吸頭組件和小吸頭組件，所述大吸頭組件和小吸頭組件與吸頭連接板組件可選配合連接，所述吸頭上座組件包括設(shè)置有吸頭上座，所述吸頭上座外接有機(jī)械手，所述吸頭上座外壁開有圓孔，圓孔配套設(shè)有鋼珠，通過將鋼珠穿過圓孔卡進(jìn)導(dǎo)桿外套的凹槽中實(shí)現(xiàn)吸頭連接桿組件與吸頭上座組件的自鎖，

所述吸頭基座底板和吸頭基座蓋板通過螺釘進(jìn)行連接。

進(jìn)一步的，所述吸頭連接桿組件還包括有彈簧導(dǎo)桿以及彈簧，所述彈簧導(dǎo)桿穿過彈簧和導(dǎo)桿外套連接，所述導(dǎo)桿外套上設(shè)有導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步的，所述彈簧導(dǎo)桿與導(dǎo)桿外套通過導(dǎo)向插銷相連接。

進(jìn)一步的，所述彈簧導(dǎo)桿的一端透過吸頭并與吸頭通過過盈配合連接，通過彈簧導(dǎo)桿的伸縮控制吸頭對(duì)物料的壓力。

進(jìn)一步的，所述吸頭上座組件還包括有橡膠皮套，所述橡膠皮套套在吸頭上座和鋼珠上。

進(jìn)一步的，所述圓孔孔徑小于鋼珠的直徑。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿外套上還設(shè)有小圓盤，所述小圓盤與吸頭基座蓋板上的U型槽通過卡槽進(jìn)行連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過機(jī)械手驅(qū)動(dòng)吸頭上座移動(dòng)至大吸頭和小吸頭的放置工位上下升降，以及導(dǎo)桿外套與吸頭上座之間的連接結(jié)構(gòu)，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)不同吸頭的快速更換；

2、本實(shí)用新型通過吸頭上座上的鋼珠和橡膠皮套，因?yàn)閳A孔的孔徑大小是小于鋼珠的直徑大小的，且因?yàn)橄鹉z外套包裹住鋼珠存在的位置，當(dāng)進(jìn)行自鎖時(shí)，鋼珠會(huì)被彈簧導(dǎo)桿一擠但是又不會(huì)掉出來，因?yàn)橛邢鹉z皮套的包裹，當(dāng)鋼珠進(jìn)入導(dǎo)桿外套的凹槽后即完成自鎖，可以對(duì)導(dǎo)桿外套實(shí)現(xiàn)快速連接；