[實用新型]一種板簧式相機微調定位裝置

有效

• 申請號: 201921615212.5
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211145806U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 韋宇濤
• 申請（專利權）人: 深圳市向宇龍自動化設備有限公司
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種板簧式相機微調定位裝置，包括用于放置工件的基座、用于安裝工業相機的相機轉接塊，所述相機轉接塊的后端固定在支撐柱中段桿壁上，所述支撐柱設置在兩塊支撐架組件之間，所述支撐架組件內設有板簧，所述板簧的頂端和底端通過卡扣裝置卡設在支撐架組件內壁和支撐柱端頭之間，所述板簧通過環形槽卡在板簧導向柱上，板簧導向柱通過螺栓組件螺紋縱向穿設固定在支撐架組件和側安裝板之間；本實用新型采用板簧作為提供微位移的輸出結構，同時采用預緊螺栓提供預緊力的同時作為板簧彎曲的調節部件，最終在對稱式分布的板簧調節下為工業相機提供垂直方向的微位移，大大方便工業相機聚焦定位。

技術領域

本實用新型具體涉及機器視覺應用領域，具體是一種板簧式相機微調定位裝置。

背景技術

機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。機器視覺系統最基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度。工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，負責進行圖像處理。

機器視覺系統中工業相機的精密定位決定了圖像校正的響應時間以及圖像質量。必須做到適應工業生產中惡劣的環境，同時也要有合理的性價比、較高的容錯能力和安全性和通用的工業接口，只有這樣才能夠讓由普通工人也能進行操作。在機械結構上，需要能夠讓工業相機進行微位移調節，同時也能大大節省成本。

目前市場上工業相機的豎直方向的微調常常需要調整工業相機的安裝位置，操作精度要求較高，實現微量的位移量聚焦定位常常難以手動調節，因此針對這類問題，我們需要一種相機微調定位裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種板簧式相機微調定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種板簧式相機微調定位裝置，包括用于放置工件的基座、用于安裝工業相機的相機轉接塊，所述相機轉接塊水平設置在基座的正上方，所述相機轉接塊的后端固定在支撐柱中段桿壁上，所述支撐柱的頂端和底端分別通過卡扣豎直穿設固定在兩塊支撐架組件之間，所述支撐架組件分別固定在側安裝板前面板的上下兩側，所述側安裝板豎直固定在基座的頂面邊側，所述支撐架組件內設有板簧，所述板簧的頂端和底端通過卡扣裝置卡設在支撐架組件內壁和支撐柱端頭之間，所述板簧通過環形槽卡在板簧導向柱上，板簧導向柱通過螺栓組件螺紋縱向穿設固定在支撐架組件和側安裝板之間。

作為本實用新型進一步的方案：所述支撐架組件由兩塊下安裝板和一塊側封板構成，所述下安裝板水平相互平行固定在側安裝板前面板的上下兩側，兩塊對立平行的下安裝板的前端開口處蓋合有一塊側封板，所述卡扣開設在下安裝板上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述卡扣裝置包括支撐柱上下兩端開設的條形缺口和支撐柱上下兩端相對的下安裝板上開設的卡槽，板簧的上下兩端分別卡入條形缺口和卡槽內。

作為本實用新型再進一步的方案：所述螺栓組件包括預緊螺絲、端部螺桿和端部螺母，所述預緊螺絲螺紋穿設在側安裝板上，預緊螺絲的前端固定著板簧導向柱的后端，板簧導向柱的前端固定在端部螺桿后端，端部螺桿螺紋穿設過側封板，端部螺桿前端螺紋套設有端部螺母，端部螺母緊固貼合在側封板的前面板一側。

作為本實用新型再進一步的方案：所述相機轉接塊的前后兩側均豎直開設有箍型端孔，箍型端孔通過螺栓緊固孔徑，所述相機轉接塊通過箍型端孔套設在支撐柱桿壁上，工業相機安裝在相機轉接塊前側的箍型端孔內，工業相機的攝像頭針對著基座上的工件。

作為本實用新型再進一步的方案：所述側安裝板上下兩側的板簧以相機轉接塊為參照呈上下對稱分布。

作為本實用新型再進一步的方案：所述側安裝板采用厚度大于2.5mm的不銹鋼材料制成。