[實(shí)用新型]雷達(dá)檢測裝置和運(yùn)載設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921615207.4
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210954329U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王冬煒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海仙途智能科技有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01V3/12
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

本申請公開了一種雷達(dá)檢測裝置和運(yùn)載設(shè)備，雷達(dá)檢測裝置包括基座和雷達(dá)探測器，沿基座的長度方向，基座包括頂部和底部；雷達(dá)探測器的個數(shù)為多個，頂部和底部至少設(shè)有一個雷達(dá)探測器；運(yùn)載設(shè)備包括可移動裝置和雷達(dá)檢測裝置，雷達(dá)檢測裝置固設(shè)于可移動裝置的上方。在上述設(shè)置中，多個雷達(dá)探測器分別設(shè)置于基座的兩側(cè)，當(dāng)雷達(dá)探測器固設(shè)于運(yùn)載設(shè)備中的可移動裝置的上方時，可對可移動裝置的兩側(cè)以及前方的情況進(jìn)行全面的檢測；并且，可通過減小雷達(dá)探測器對無效區(qū)域的檢測的方式，實(shí)現(xiàn)對有效區(qū)域的全面檢測，避免在可移動裝置的有效區(qū)域出現(xiàn)探測盲區(qū)，以對可移動裝置的兩側(cè)的有效區(qū)域進(jìn)行更為全面檢測，提高檢測的精準(zhǔn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及雷達(dá)檢測領(lǐng)域，特別涉及一種雷達(dá)檢測裝置和運(yùn)載設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，無人駕駛技術(shù)受到越來越多的關(guān)注。目前，無人駕駛技術(shù)主要依賴于毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等設(shè)備發(fā)射射頻電磁波，并通過接收反射回來的電磁波來判斷環(huán)境場景的信息，環(huán)境場景的信息包括是否存在障礙物等等。但是，現(xiàn)有的運(yùn)載設(shè)備上的雷達(dá)檢測裝置無法很好的檢測到可移動裝置四周的環(huán)境場景的信息，存在一定的盲區(qū)，從而無法保證無人駕駛技術(shù)的安全性能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N雷達(dá)檢測裝置和運(yùn)載設(shè)備，其可減小檢測盲區(qū)，提高無人駕駛技術(shù)的安全性能。

根據(jù)本申請的第一方面，提供一種雷達(dá)檢測裝置，所述雷達(dá)檢測裝置包括：

基座，沿所述基座的長度方向，其包括頂部和底部；

雷達(dá)探測器，所述雷達(dá)探測器的個數(shù)為多個，所述頂部和所述底部至少設(shè)有一個所述雷達(dá)探測器，沿遠(yuǎn)離所述基座的方向，所述雷達(dá)探測器向下延伸。

進(jìn)一步的，所述雷達(dá)探測器所處平面與水平面形成夾角，所述夾角大于等于10度，并且小于等于85度。

進(jìn)一步的，所述頂部和/或所述底部設(shè)有至少兩個所述雷達(dá)探測器，多個所述雷達(dá)探測器沿豎直方向分布。

進(jìn)一步的，所述頂部和/或所述底部設(shè)有兩個所述雷達(dá)探測器；

其中，位于上方的雷達(dá)探測器所處平面與水平面形成的夾角作為第一夾角，位于下方的雷達(dá)探測器所處平面與水平面形成的夾角作為第二夾角，第二夾角大于所述第一夾角。

進(jìn)一步的，所述第二夾角與所述第一夾角的差值大于等于20度，并且小于等于70度。

進(jìn)一步的，所述雷達(dá)檢測裝置還包括雷達(dá)保護(hù)罩，所述雷達(dá)保護(hù)罩的個數(shù)與所述雷達(dá)探測器的個數(shù)對應(yīng)并且所述雷達(dá)探測器固設(shè)于所述頂部和所述底部；

所述雷達(dá)保護(hù)罩包括第一板體、第二板體和連接板，所述第一板體和所述第二板體相對設(shè)置，并且所述第一板體和所述第二板體間隔設(shè)置，所述連接板連接所述第一板體和所述第二板體，所述第一板體、所述第二板體和所述連接板圍成容納空間，所述雷達(dá)探測器固設(shè)于所述容納空間。

進(jìn)一步的，沿所述基座的長度方向，所述基座還包括中部；

所述雷達(dá)探測器的個數(shù)大于等于三個，所述頂部、中部和底部均設(shè)置有至少一個所述雷達(dá)探測器。

進(jìn)一步的，所述基座包括上蓋和底座，所述上蓋可蓋合于所述底座，所述雷達(dá)探測器固設(shè)于所述底座。

進(jìn)一步的，述雷達(dá)檢測裝置還包括天線，所述天線用于接收GPS信號；和/或，

所述雷達(dá)檢測裝置還包括攝像裝置，所述攝像裝置可用于采集環(huán)境場景的信息。

根據(jù)本申請的第二方面，提供一種運(yùn)載設(shè)備，所述運(yùn)載設(shè)備包括可移動裝置和上述的雷達(dá)檢測裝置，所述雷達(dá)檢測裝置固設(shè)于所述可移動裝置的上方。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：