[實(shí)用新型]一種仿人指充氣軟體三指夾持器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921615104.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN210476974U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文磊;劉青;吳哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿人指充氣軟體三指夾持器，其特征在于：包括控制器(1)、固定架(2)和仿生手指(3)；所述控制器(1)固定在固定架(2)的頂端；所述仿生手指(3)連接在固定架(2)的底端，仿生手指(3)包括第一關(guān)節(jié)(31)、第二關(guān)節(jié)(32)和第三關(guān)節(jié)(33)，且第一關(guān)節(jié)(31)、第二關(guān)節(jié)(32)和第三關(guān)節(jié)(33)之間通過扭簧連接；所述第一關(guān)節(jié)(31)內(nèi)設(shè)有一號(hào)空腔(311)；所述一號(hào)空腔(311)內(nèi)設(shè)有活塞桿(312)，且一號(hào)空腔(311)通過軟管與控制器(1)連接，使得控制器(1)可通過軟管向一號(hào)空腔(311)通氣，從而將活塞桿(312)推出；所述第二關(guān)節(jié)(32)內(nèi)設(shè)有二號(hào)空腔(321)，且二號(hào)空腔(321)與一號(hào)空腔(311)相連通，使得活塞桿(312)在推出過程中能夠伸入二號(hào)空腔(321)內(nèi)，從而將第二關(guān)節(jié)(32)伸直；所述第三關(guān)節(jié)(33)內(nèi)設(shè)有三號(hào)空腔(331)，且三號(hào)空腔(331)與二號(hào)空腔(321)相連通，使得活塞桿(312)伸入二號(hào)空腔(321)時(shí)，二號(hào)空腔(321)內(nèi)的氣體能夠進(jìn)入三號(hào)空腔(331)內(nèi)，從而將第三關(guān)節(jié)(33)伸直；通過控制器(1)、固定架(2)和仿生手指(3)的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的夾持。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人指充氣軟體三指夾持器，其特征在于：所述第一關(guān)節(jié)(31)在靠近物品的側(cè)壁上開有一號(hào)孔(313)，且一號(hào)孔(313)與一號(hào)空腔(311)相連通；所述第二關(guān)節(jié)(32)在靠近物品的側(cè)壁上開有二號(hào)孔(322)，且二號(hào)孔(322)與二號(hào)空腔(321)相連通；通過一號(hào)空腔(311)、二號(hào)空腔(321)、一號(hào)孔(313)和二號(hào)孔(322)的配合使得在對(duì)物品夾持的過程中，仿生手指(3)的側(cè)壁能夠?qū)ξ锲樊a(chǎn)生吸附力，從而增強(qiáng)夾持器的使用效果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人指充氣軟體三指夾持器，其特征在于：所述固定架(2)內(nèi)設(shè)有滑槽(21)，滑槽(21)內(nèi)設(shè)有滑塊(22)，且在靠近滑槽(21)處設(shè)有齒輪(23)；所述滑塊(22)在靠近齒輪(23)的側(cè)壁上設(shè)有齒條(221)，且齒條(221)與齒輪(23)相嚙合；所述控制器(1)通過電機(jī)控制齒輪(23)的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一關(guān)節(jié)(31)固定在滑塊(22)上；通過控制器(1)、齒輪(23)、齒條(221)和滑塊(22)的配合調(diào)節(jié)夾持器的夾持范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿人指充氣軟體三指夾持器，其特征在于：所述滑槽(21)側(cè)壁設(shè)有開口(24)，開口(24)內(nèi)通過彈簧滑動(dòng)連接有摩擦臺(tái)(241)；所述滑塊(22)靠近摩擦臺(tái)(241)的端部為弧形凹槽狀；通過滑塊(22)和摩擦臺(tái)(241)的配合使得滑塊(22)在滑動(dòng)過程中，能夠?qū)δΣ僚_(tái)(241)產(chǎn)生擠壓，使得摩擦臺(tái)(241)伸出開口(24)，從而對(duì)物品產(chǎn)生固定作用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人指充氣軟體三指夾持器，其特征在于：所述第三關(guān)節(jié)(33)在靠近物品的側(cè)壁上設(shè)有橡膠觸角(332)；所述橡膠觸角(332)內(nèi)設(shè)有圓柱形凹槽(333)，在對(duì)物品的夾持過程中擠壓橡膠觸角(332)時(shí)，圓柱形凹槽(333)內(nèi)的空氣被擠壓出去，從而對(duì)物品產(chǎn)生吸附力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人指充氣軟體三指夾持器，其特征在于：所述第一關(guān)節(jié)(31)與第二關(guān)節(jié)(32)的接觸處以及第二關(guān)節(jié)(32)與第三關(guān)節(jié)(33)的接觸處均設(shè)有緩沖彈簧(34)，當(dāng)控制器(1)通過軟管對(duì)一號(hào)空腔(311)泄氣后，仿生手指(3)會(huì)在扭簧扭力的作用下恢復(fù)成夾持狀態(tài)，此時(shí)緩沖彈簧(34)能夠產(chǎn)生緩沖作用，減小仿生手指(3)對(duì)物品造成的傷害。