[實用新型]一種柔性車身前地板上線吊具

有效

• 申請號: 201921615067.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210710307U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 姬小龍;黃靖;李軍輝
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C1/10;B66C13/08
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 焦燁鋆

本實用新型公開一種柔性車身前地板上線吊具，吊桿底部與骨架中部鉸接，骨架轉動連接于吊桿上，卡勾固定連接于骨架前端且其可解除式卡接于車身前地板前端，Y向夾緊裝置位于X向夾緊裝置前方且其對稱設置于骨架兩側上，X向夾緊裝置可前后鎖定式滑移連接于骨架兩側上，Y向夾緊裝置卡接于車身前地板的馬鞍面兩側上，X向夾緊裝置卡接于車身前地板的橫梁上，Z向夾緊裝置設置于骨架后端且其卡接于車身前地板后端，吸盤左右橫向設置于骨架兩側上，開關按鈕分別與吸盤和驅動裝置信號連接。本實用新型的一種柔性車身前地板上線吊具單人雙手操作，精確抓取前地板；能兼容不同車型車身前地板；實現車身前地板翻轉與姿態調整。

技術領域

本實用新型涉及車身制造技術領域，特別是涉及一種柔性車身前地板上線吊具。

背景技術

常見的車身前地板上線方式為：車身前地板從料框中取出，放置在精確料架或對中臺上，以供機器人抓手或自行小車抓件。車身前地板零件通常占據空間較大，約占據1100mm*1500mm*50mm的空間，人工徒手無法搬運。前地板零件從料框中取出并放置在精確料架或對中臺上的這個環節，一般借助吊具。

前地板上線吊具的形式較多，一般由骨架和夾持部分構成，骨架提供支撐，夾持部分固定零件，該骨架和夾持部分的結構存在的如下不足：(1)該骨架和夾持部分無法實現精確抓取車身前地板，車身前地板放置在對中臺或精確料架時，需人工輔助調整零件位置；(2)一條生產線生產多種車型且車身前地板零件不共用時，無法柔性生產使用；(3)無法調整車身前地板零件的姿態，如無法將豎直(裝框)狀態的車身前地板零件調整為水平放置狀態。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術中的不足而完成的，本實用新型的目的是提供一種柔性車身前地板上線吊具，其優點是單人雙手操作，精確抓取前地板；能兼容不同車型車身前地板；實現車身前地板翻轉與姿態調整。

本實用新型的一種柔性車身前地板上線吊具，包括吊桿、骨架、卡勾、X向夾緊裝置、Y向夾緊裝置、開關按鈕、至少兩個吸盤和至少一個Z向夾緊裝置，所述吊桿底部與所述骨架中部鉸接，所述吊桿上安裝有驅動裝置，所述骨架通過所述驅動裝置轉動連接于所述吊桿上，所述卡勾固定連接于所述骨架前端且其可解除式卡接于車身前地板前端，所述Y向夾緊裝置位于所述X向夾緊裝置前方且其對稱設置于所述骨架兩側上，所述X向夾緊裝置可前后鎖定式滑移連接于所述骨架兩側上，所述Y向夾緊裝置卡接于所述車身前地板的馬鞍面兩側上，所述X向夾緊裝置卡接于所述車身前地板的橫梁上，所述Z向夾緊裝置設置于所述骨架后端且其卡接于所述車身前地板后端，所述吸盤左右橫向設置于所述骨架兩側上，所述開關按鈕分別與所述吸盤和所述驅動裝置信號連接。

本實用新型的一種柔性車身前地板上線吊具還可以是：

所述X向夾緊裝置包括兩個連接桿、兩個連接板、兩個滑動板、兩個X向定位卡爪和兩個X向夾緊勾，所述骨架中部左右橫向固定連接有第一橫梁，所述連接桿上部可拆卸固定連接于所述第一橫梁上，所述連接桿底部與所述連接板固定連接，所述連接板可鎖定式滑移連接于所述滑動板內，所述X向定位卡爪固定連接于所述滑動板上，所述X向夾緊勾鉸接于所述滑動板上，所述X向定位卡爪卡接于所述車身前地板的橫梁上，所述X向夾緊勾卡接于所述車身前地板的橫梁漏液長孔內。

所述滑動板上開設有至少一個止銷孔，所述連接板上開設有與所述止銷孔對應的至少一個連接孔，止動銷穿設所述止銷孔且插接于所述連接孔內。

所述Y向夾緊裝置包括兩個Y向擋塊，所述骨架前部左右橫向固定連接有第二橫梁，兩個所述Y向擋塊分別可拆卸固定連接于對應的所述第二橫梁端部上，兩個所述Y向擋塊豎向設置且呈“門”型，兩個所述Y向擋塊卡接于所述車身前地板的馬鞍面上。

所述吊桿前側上可拆卸固定連接有扶手架，所述扶手架上設置有車型切換按鈕。