[實(shí)用新型]一種AGV對(duì)接料盒緩存機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921614641.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN210884009U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯樹立;肖海軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市格林晟自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/57
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 萬永泉

本實(shí)用新型涉及物料搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV對(duì)接料盒緩存機(jī)，其包括機(jī)架、滑動(dòng)設(shè)于機(jī)架上的上滾筒傳送裝置和下滾筒傳送裝置以及設(shè)于機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)上滾筒傳送裝置和下滾筒傳送裝置升降的頂升裝置，所述上滾筒傳送裝置包括上底板、分別設(shè)于上底板兩相對(duì)側(cè)的兩塊上側(cè)板、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩塊上側(cè)板的多個(gè)第二滾筒和用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第二滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)件，能自動(dòng)對(duì)電芯疊片機(jī)進(jìn)行上下料，自動(dòng)化程度高，有利于減少人工成本，提高工作效率和上下料的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV對(duì)接料盒緩存機(jī)。

背景技術(shù)

目前鋰離子電池具有高比能量、長循環(huán)壽命、無記憶效應(yīng)、低自放電率等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)普遍應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品。而鋰離子電池電芯制造時(shí)是將正極片與負(fù)極片交替的堆疊在一起。而目前的電芯疊片工序是先將正、負(fù)極片放置于料盒內(nèi)，通過料盒使正、負(fù)極片進(jìn)入電芯疊片機(jī)上進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)正極片與負(fù)極片交替堆疊，但是現(xiàn)有的上下料盒的方式存在自動(dòng)化程度不高，輸送過程中容易碰撞磕傷極片，滿/空料盒切換時(shí)間長等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種AGV對(duì)接料盒緩存機(jī)，能自動(dòng)對(duì)電芯疊片機(jī)進(jìn)行上下料，自動(dòng)化程度高，有利于減少人工成本，提高工作效率和上下料的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種AGV對(duì)接料盒緩存機(jī)，其包括機(jī)架、滑動(dòng)設(shè)于機(jī)架上的上滾筒傳送裝置和下滾筒傳送裝置以及設(shè)于機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)上滾筒傳送裝置和下滾筒傳送裝置升降的頂升裝置。

其中，所述上滾筒傳送裝置包括上底板、分別設(shè)于上底板兩相對(duì)側(cè)的兩塊上側(cè)板、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩塊上側(cè)板的多個(gè)第二滾筒和用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第二滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)件。

其中，所述上底板靠近電芯疊片機(jī)的一側(cè)設(shè)有用于阻擋料盒向電芯疊片機(jī)運(yùn)動(dòng)的第一擋塊和用于驅(qū)動(dòng)第一擋塊升降的第一驅(qū)動(dòng)件。

其中，兩個(gè)所述上側(cè)板相互靠近的側(cè)面分別設(shè)有第一耐磨條。

其中，所述下滾筒傳送裝置包括下底板、分別設(shè)于下底板兩相對(duì)側(cè)的兩塊下側(cè)板、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩塊下側(cè)板的多個(gè)第一滾筒和用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第一滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)件。

其中，所述下底板遠(yuǎn)離電芯疊片機(jī)的一側(cè)設(shè)有用于阻擋料盒向遠(yuǎn)離電芯疊片機(jī)運(yùn)動(dòng)的第二擋塊和用于驅(qū)動(dòng)第二擋塊升降的第二驅(qū)動(dòng)件。

其中，兩個(gè)所述下側(cè)板相互靠近的側(cè)面分別設(shè)有第二耐磨條。

其中，所述頂升裝置包括設(shè)于機(jī)架上的頂升氣缸和與頂升氣缸的伸縮桿連接的滑板，所述滑板連接上底板和下底板。

其中，所述頂升裝置還包括設(shè)于機(jī)架上的豎直導(dǎo)軌和設(shè)于滑板上與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊。

其中，所述頂升裝置還包括設(shè)于機(jī)架上用于阻擋滑塊脫離導(dǎo)軌的兩組限位組件，兩組所述限位組件分別位于導(dǎo)軌的上下方。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的AGV對(duì)接料盒緩存機(jī)具體工作時(shí)，放置于電芯疊片機(jī)上下料盒的位置用于輔助料盒上下電芯疊片機(jī)。當(dāng)電芯疊片機(jī)內(nèi)的料盒內(nèi)極片用完時(shí)，下滾筒傳送裝置與電芯疊片機(jī)對(duì)接，使電芯疊片機(jī)內(nèi)的空料盒被傳送進(jìn)入AGV對(duì)接料盒緩存機(jī)的下滾筒傳送裝置內(nèi)，然后啟動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下滾筒傳送裝置和上滾筒傳送裝置下降至上滾筒傳送裝置與電芯疊片機(jī)對(duì)接，進(jìn)而使原本緩存于上滾筒傳送裝置內(nèi)裝滿極片的料盒進(jìn)入疊片機(jī)內(nèi)，不需要人工對(duì)電芯疊片機(jī)進(jìn)行上下料，自動(dòng)化程度高，有利于減少人工成本，且當(dāng)放置于電芯疊片機(jī)內(nèi)的料盒內(nèi)的極片用完時(shí)，可以通過AGV對(duì)接料盒緩存機(jī)快速對(duì)電芯疊片機(jī)內(nèi)的空料盒和裝滿極片的料盒進(jìn)行切換，提高工作效率；