[實用新型]肢體康復外骨骼和肢體康復系統

有效

• 申請號: 201921614505.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211214193U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 譚高輝;馬舜;蔡雪風
• 申請（專利權）人: 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種肢體康復外骨骼和肢體康復系統。肢體康復外骨骼包括：第一支撐桿，第一支撐桿設置有轉動載件，轉動載件與第一支撐桿圍合形成傳動區域，且開設有連通傳動區域的避讓口；第二支撐桿，第二支撐桿與第一支撐桿轉動連接，且第二支撐桿背離第一支撐桿的端部設置有第一導輪組件；驅動件，驅動件設于第一支撐桿；以及傳動組件，傳動組件設于第一支撐桿，傳動組件的一端傳動連接于驅動件，另一端容置于傳動區域內，并貫穿轉動載件與第二支撐桿連接，且傳動組件的兩端經所述避讓口連接；驅動件驅動傳動組件轉動，并帶動第二支撐桿相對于第一支撐桿轉動。本實用新型的技術方案能夠提高康復效果，同時簡化安裝工序，降低制造成本。

技術領域

本實用新型涉及外骨骼技術領域，特別涉及一種肢體康復外骨骼和肢體康復系統。

背景技術

康復臨床中，在中風、腦癱等病患的康復早期和急性期，常需要通過關節活動喚醒、重塑因腦組織損傷中斷和紊亂的腦神經系統，同時還可以通過關節活動提高肌力、避免肌肉萎縮、肢體產生壓瘡等其他病癥。

相關技術中的臨床的康復科室中，大都是康復師人為地幫助患者進行相應的康復動作。因為在患者軟癱期，無法提供運動的主動力，所以此時完全需要依靠康復師出力來幫助患者進行訓練，如此極大地浪費了人力和時間成本。由于每位康復師每天的康復量有限，所以無法滿足腦組織損傷患者和骨科傷病患者快速增長的需求。并且通過人為地進行急性期地康復訓練，不能很好地控制康復模式，如進行被動、主動、阻抗模式的有效切換，或者，相關技術中的康復訓練中還會通過一些機械來輔助導向康復，但是相關技術中的輔助機械運動軌跡不夠平滑，與肢體的運動軌跡存在較大誤差，導致康復效果并不理想。并且，現有輔助機械結構零部件數量較多，安裝工序較為復雜，且成本較高。

上述內容僅用于輔助理解本實用新型的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種肢體康復外骨骼和肢體康復系統，旨在采用外骨骼輔助患者康復時，起到導向的作用，并貼合肢體的運動軌跡，提高康復效果；同時簡化肢體康復外骨骼的結構設置，降低制造成本。

為實現上述目的，本實用新型提出的肢體康復外骨骼，包括：第一支撐桿，所述第一支撐桿設置有轉動載件，所述轉動載件與所述第一支撐桿圍合形成傳動區域，且開設有連通所述傳動區域的避讓口；第二支撐桿，所述第二支撐桿與所述第一支撐桿轉動連接，且所述第二支撐桿背離所述第一支撐桿的端部設置有第一導輪組件；驅動件，所述驅動件設于所述第一支撐桿；以及傳動組件，所述傳動組件設于所述第一支撐桿，所述傳動組件具有相對的兩端，所述傳動組件的一端傳動連接于所述驅動件，另一端容置于所述傳動區域內，并貫穿所述轉動載件與所述第二支撐桿連接，且所述傳動組件的兩端經所述避讓口連接；所述驅動件驅動所述傳動組件轉動，并帶動所述第二支撐桿相對于所述第一支撐桿轉動。

可選地，所述第一支撐桿背離所述第二支撐桿的端部還設置有第二導輪組件；和/或，所述轉動載件設置于所述第一支撐桿朝向所述第二支撐桿的端部，所述驅動件設置于所述第一支撐桿背離所述第二支撐桿的端部，且所述驅動件與所述傳動組件均設于所述第一支撐桿朝向所述轉動載件的一側。

可選地，所述轉動載件包括載件本體和設于所述載件本體表面的固定板，所述固定板背離所述載件本體的端部固定連接于所述第一支撐桿，所述載件本體、所述固定板及所述第一支撐桿共同圍合形成所述傳動區域，所述避讓口開設于所述固定板，并連通于所述傳動區域。

可選地，所述載件本體的橫截面外輪廓形狀為圓形，所述固定板的橫截面外輪廓形狀為弧形。