[實用新型]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 201921614400.6
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211484412U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王旭寧
• 申請（專利權）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開的一種掃地機器人，包括本體及安裝在本體底部的行走裝置，行走裝置包括行走輪及安裝行走輪的殼體，本體底部設有限位腔，殼體固定在限位腔內。殼體包括相互垂直的第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部端部設有第一限位部，第二延伸部端部設有第二限位部，第一延伸部和第二延伸部過渡處設有第三限位部，第一限位部、第二限位部和第三限位部與本體分別固定連接。本實用新型將掃地機器人的模塊化的行走裝置進行合理限位，使其能夠在避免過度限位的同時，保證限位的牢固可靠。

技術領域

本實用新型涉及小型家用電器領域，具體涉及一種掃地機器人。

背景技術

目前，掃地機器人作為智能家用電器的一種，已經越來越多的被廣大用戶所認可。其能夠在家庭地面或其他待清潔表面進行行走，并將行走經過的區域的臟污進行刷起、抽吸、收集。常規設計中，掃地機器人的行走裝置設置在掃地機器人的底部，現有的大部分掃地機器人的行走裝置均為模塊化結構，即掃地機器人底部設有一限位腔，通過各種限位結構將行走裝置限位在限位腔內，進而通過螺釘等緊固裝置對行走裝置進行固定。

但是現有的掃地機器人的限位結構較為單一，多通過限位臺來實現限位，但是在實際應用過程中經常會發生限位點過度限位或者限位不牢靠的情況。

需要說明的是，上述內容屬于發明人的技術認知范疇，并不必然構成現有技術。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種掃地機器人，將掃地機器人的模塊化的行走裝置進行合理限位，使其能夠在避免過度限位的同時，保證限位的牢固可靠。

本實用新型公開的一種掃地機器人，包括本體及安裝在本體底部的行走裝置，行走裝置包括行走輪及安裝行走輪的殼體，本體底部設有限位腔，殼體固定在限位腔內。

殼體包括相互垂直的第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部設有第一限位部，第二延伸部設有第二限位部，第一延伸部和第二延伸部過渡處設有第三限位部，第一限位部、第二限位部和第三限位部與本體分別固定連接。

上述方案公開了一種L型的模塊化行走輪安裝殼體機構，并通過在第一延伸部、第二延伸部和過渡處分別設置三個限位結構，可以將驅動輪組件穩定的案子在掃地機器人底部，避免掃地機因為碰撞等造成驅動輪不穩定，進而影響掃地機的單位導航以及運行驅動。以上方案首先將行走輪模塊設置為L型，這在掃地機發生碰撞時可有效緩沖驅動輪組件所受到的驅動力，上述方案還在適合的位置設置限位結構，通過三點限位的形式實現穩固限位，避免限位不可靠和過限位。

作為掃地機器人的一種優選的實施方案，第一限位部為貫穿第一延伸部的第一連接孔，設有螺釘通過第一連接孔將第一延伸部固定在限位腔內。

第一限位部采用螺紋連接，能夠有效提高連接處的可靠度，且結構簡單、拆裝方便，同時，第一限位部的螺紋連接形式還能夠為第一延伸部提供抗拉、抗壓的雙向作用力，在掃地機器人工作過程中產生的碰撞、換向也不會影響到螺紋連接的穩定性，使掃地機器人的使用壽命更長。

作為掃地機器人的一種優選的實施方案，限位腔內設有能夠插入第一連接孔的導向柱，導向柱設有內螺紋。

導向柱更利于第一延伸部和主體限位腔的對位，裝配時，保證導向柱及第一連接孔的大致位置相對，即可在導向柱的作用下使第一延伸部準確的裝入本體，降低了裝配過程中需要的對準精度，極大的提高了裝配效率，節省了裝配時間。

作為掃地機器人的一種優選的實施方案，第三限位部為設置在第一延伸部和第二延伸部過渡處的外壁、且向外延伸的連接耳，連接耳設有第二連接孔，本體設有與第二連接孔對應的第三連接孔，設有螺釘通過第二連接孔將連接耳固定在本體上。