[實用新型]一種直線運動集成單元

有效

• 申請號: 201921613910.1
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210859722U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 胡永剛
• 申請（專利權）人: 濟南利君機械設備有限公司
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于直線傳動技術領域，尤其是一種直線運動集成單元，針對現有的裝置的活動座是固定安裝在集成單元上的，而實際使用過程中往往使用到不同的活動座以滿足不同的直線運動的需求的缺點，而提出如下方案，其包括安裝座，安裝座的一側固定安裝有直線導軌，安裝座的一側轉動安裝有絲桿，直線導軌上滑動安裝有螺紋套接在絲桿上的螺紋套，所述螺紋套頂側固定安裝有移動座，移動座的頂側放置有活動座，移動座的頂側固定安裝有兩個L型擋板。本實用新型結構簡單，活動座被兩個L型擋板限位，并由兩個夾板相抵而與移動座固定，活動座拆卸更換十分方便，組裝穩固，能夠適應不同的直線運動的需求。

技術領域

本實用新型涉及直線傳動技術領域，尤其涉及一種直線運動集成單元。

背景技術

直線模組通常有幾種叫法，例如線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。直線模組可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準，在非標自動化機械直線運動領域，需要在有限的空間實現多種運動控制、且要求高速、高負載、高精度，還不能相互干涉。

公開號為CN207762211U的專利公開了一種直線運動集成單元，包括底座，底座一端安裝有擋片，另一端設置有安裝座，安裝座背離底座一面固定安裝有伺服驅動電機，底座靠近安裝座一端固定安裝有連接座，靠近擋片一端固定安裝有支撐座，在螺紋套內加入了注油器，能夠提高滾珠絲桿的潤滑效果和活動性，但是該裝置的活動座是固定安裝在集成單元上的，而實際使用過程中往往使用到不同的活動座以滿足不同的直線運動的需求，因此有改進空間。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在裝置的活動座是固定安裝在集成單元上的，而實際使用過程中往往使用到不同的活動座以滿足不同的直線運動的需求的缺點，而提出的一種直線運動集成單元。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種直線運動集成單元，包括安裝座，安裝座的一側固定安裝有直線導軌，安裝座的一側轉動安裝有絲桿，直線導軌上滑動安裝有螺紋套接在絲桿上的螺紋套，所述螺紋套頂側固定安裝有移動座，移動座的頂側放置有活動座，移動座的頂側固定安裝有兩個L型擋板，兩個L型擋板相互靠近的一側設有固定安裝在活動座底側上的兩個L型定位板，兩個L型定位板分別與兩個L型擋板相適配，移動座上開設有調節腔，調節腔的一側內壁上轉動安裝有調節軸，調節軸上活動套接有兩個調節塊，調節腔的頂側內壁上開設有兩個移動孔，兩個調節塊的頂側均固定安裝有移動桿，兩個移動桿的頂端分別貫穿兩個移動孔，并分別固定安裝有安裝桿，兩個安裝桿相互遠離的一端均固定安裝有夾板。

優選的，所述移動桿的一側沿水平方向開設有位于移動孔內的限位孔，限位孔內滑動安裝有支撐桿，支撐桿的兩端分別固定安裝在移動孔的兩側內壁上，對移動桿限位，進而限位了調節塊。

優選的，兩個調節塊相互靠近的一側均開設有螺紋孔，調節軸的兩端分別貫穿兩個螺紋孔，調節軸上設有外螺紋，且外螺紋與螺紋孔內壁上的內螺紋相適配，螺紋調節更加精準穩固。

優選的，兩個夾板相互遠離的一側均設有摩擦片，兩個摩擦片相互遠離的一側分別與兩個L型定位板相互靠近的一側相接觸，增加摩擦力，固定更加穩定。

優選的，所述移動座的一側開設有調節槽，調節槽靠近調節腔的一側內壁上開設有調節孔，調節軸的一端貫穿調節孔，并固定安裝有轉動把手，調節更加方便。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：

隨著絲桿的轉動，移動座連同螺紋套在直線導軌上直線運動，進而帶動活動座直線運動，活動座被兩個L型擋板限位，并由兩個夾板相抵而固定；