[實用新型]基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921613679.6
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN210995365U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 涂勇濤;李貝;熊友軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張美君

1.一種基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

分揀控制器；

分揀池機(jī)構(gòu)，包括用于放置物料的分揀池；

三維視覺機(jī)構(gòu)，設(shè)置所述分揀池上方并與所述分揀控制器相連，用于在所述分揀控制器的控制下，采集放置在所述分揀池上的物料對應(yīng)的物料三維圖像，基于所述物料三維圖像識別出目標(biāo)物料對應(yīng)的識別定位信息，并將所述識別定位信息發(fā)送給所述分揀控制器；

分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述分揀池外圍并與所述分揀控制器相連，用于在所述分揀控制器的控制下，根據(jù)所述識別定位信息進(jìn)行物料分揀。

2.如權(quán)利要求1所述基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀池機(jī)構(gòu)還包括與所述分揀池和所述分揀控制器相連的分揀運(yùn)動單元，用于在所述分揀控制器的控制下，翻轉(zhuǎn)所述分揀池上放置的所述物料。

3.如權(quán)利要求2所述基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀池包括分揀柱和設(shè)置在所述分揀柱外圍的至少一個分揀環(huán)；所述分揀運(yùn)動單元與所述分揀柱相連，用于控制所述分揀柱沿所述分揀柱軸向方向往復(fù)運(yùn)動；所述分揀運(yùn)動單元與所述分揀環(huán)相連，用于控制所述分揀環(huán)沿所述分揀環(huán)軸向方向往復(fù)運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求1所述基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)，其特征在于，所述三維視覺機(jī)構(gòu)包括三維相機(jī)和視覺處理單元，所述三維相機(jī)設(shè)置在所述分揀池的正上方，用于采集放置在所述分揀池上的物料對應(yīng)的物料三維圖像；所述視覺處理單元與所述三維相機(jī)相連，用于基于所述物料三維圖像識別出目標(biāo)物料對應(yīng)的識別定位信息。

5.如權(quán)利要求4所述基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)，其特征在于，所述三維視覺機(jī)構(gòu)還包括視覺光源，所述視覺光源設(shè)置在所述分揀池的正上方且位于所述三維相機(jī)正下方。

6.如權(quán)利要求1所述基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括至少一個接料口，所述分揀控制器與設(shè)置在所述分揀池外圍的至少一分揀機(jī)器人相連，根據(jù)所述識別定位信息向所述分揀機(jī)器人發(fā)送物料分揀指令，并通過接料口接收所述目標(biāo)物料。

7.如權(quán)利要求1所述基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)，其特征在于，所述基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)還包括與所述分揀控制器相連的用于下發(fā)分揀訂單信息的制造執(zhí)行系統(tǒng)。

8.如權(quán)利要求7所述基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)，其特征在于，所述基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)還包括與所述制造執(zhí)行系統(tǒng)和所述分揀池機(jī)構(gòu)相連的物料倉庫控制機(jī)構(gòu)，所述物料倉庫控制機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述分揀訂單信息向所述分揀池機(jī)構(gòu)輸送所述物料。

9.如權(quán)利要求1所述基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)，其特征在于，所述基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)還包括與所述分揀控制器相連的物料包裝機(jī)構(gòu)，用于對分揀后的目標(biāo)物料進(jìn)行物料包裝。

10.如權(quán)利要求9所述基于三維視覺的產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)，其特征在于，所述物料包裝機(jī)構(gòu)包括依次通過物料輸送單元相連的用于匯集所述目標(biāo)物料的匯料單元、用于對所述目標(biāo)物料進(jìn)行打包封裝的塑料封裝機(jī)和用于進(jìn)行噴碼的噴碼機(jī)，所述匯料單元與所述分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過匯料通道相連。