[實用新型]彈頭來料裝置及電源適配器自動裝配設備

有效

• 申請號: 201921613633.4
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN211034193U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 王程明;李文龍
• 申請（專利權）人: 魯班嫡系機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G43/08;B23P19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

1.彈頭來料裝置，其特征在于，包括：

上料機構，用于將與預設方向相同的彈頭進行自動上料；

管道，其一端與所述上料機構的出口連通；以及

中轉機構，與所述管道遠離所述上料機構的一端連通，所述中轉機構用于將其中的彈頭轉移至彈頭上料位。

2.如權利要求1所述的彈頭來料裝置，其特征在于，所述上料機構為振動盤，所述振動盤的內壁上設置有自下而上延伸且呈螺旋狀的通道，所述管道的一端與所述通道的出口連通。

3.如權利要求1所述的彈頭來料裝置，其特征在于，所述中轉機構內具有用于容置彈頭的容置孔，所述容置孔與所述管道遠離所述上料機構的一端連通，所述中轉機構用于將所述容置孔與所述彈頭上料位連通，以使所述容置孔內的彈頭轉移至彈頭上料位。

4.如權利要求3所述的彈頭來料裝置，其特征在于，所述中轉機構包括第一運動板和第二運動板，所述第一運動板設置有所述容置孔，所述第二運動板設置有直徑小于所述容置孔直徑的導孔，當在所述第一運動板和所述第二運動板的驅動作用下所述導孔同軸連通于所述容置孔下方時，所述導孔用于承載容置于所述容置孔內的彈頭，所述第一運動板和所述第二運動板朝所述彈頭上料位的方向做往復運動。

5.如權利要求4所述的彈頭來料裝置，其特征在于，所述彈頭來料裝置還包括設置于所述導孔下方的傳感器，所述傳感器用于檢測所述容置孔內的彈頭是否到位。

6.如權利要求5所述的彈頭來料裝置，其特征在于，所述傳感器為光纖傳感器。

7.如權利要求5所述的彈頭來料裝置，其特征在于，所述彈頭來料裝置還包括控制模塊，所述控制模塊分別與所述傳感器、第一運動板和第二運動板電性連接，所述控制模塊用于根據所述傳感器檢測的信息控制所述第一運動板和所述第二運動板動作。

8.如權利要求7所述的彈頭來料裝置，其特征在于，所述彈頭來料裝置還包括設置于所述第二運動板與所述彈頭上料位之間的間隙下方的彈頭盒。

9.電源適配器自動裝配設備，其特征在于，包括如權利要求1至8任一項所述的彈頭來料裝置。