[實用新型]肢體康復外骨骼和肢體康復系統

有效

• 申請號: 201921613528.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211356554U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 譚高輝;馬舜;梁余意
• 申請（專利權）人: 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種肢體康復外骨骼和肢體康復系統。肢體康復外骨骼包括：第二支撐桿與第一支撐桿轉動連接；第一導輪組件設于第一支撐桿背離第二支撐桿的端部；第二導輪組件設于第二支撐桿背離第一支撐桿的端部；第一捆綁組件設于第一支撐桿，用于固定部分肢體于第一支撐桿；第二捆綁組件包括綁定件和承載件，部分肢體的下表面抵接于承載件的表面，所述承載件的一側與所述第二支撐桿固定連接，另一側通過所述綁定件固定于所述第二支撐桿，所述承載件與所述肢體抵接的側邊沿所述第二支撐桿的延伸方向形成有讓位缺口。本實用新型技術方案旨在采用外骨骼輔助人體康復時，起到導向的作用，并合理固定肢體并使其進行合理的運動軌跡，提高康復效果。

技術領域

本實用新型涉及外骨骼技術領域，特別涉及一種肢體康復外骨骼和應用該肢體康復外骨骼的肢體康復系統。

背景技術

康復臨床中，在中風、腦癱等病患的康復早期和急性期，常需要通過關節活動喚醒、重塑因腦組織損傷中斷和紊亂的腦神經系統，同時還可以通過關節活動提高肌力、避免肌肉萎縮、肢體產生壓瘡等其他病癥。

現有臨床的康復科室中，大都是康復師人為地幫助患者進行相應的康復動作。因為在患者軟癱期，無法提供運動的主動力，所以此時完全需要依靠康復師出力來幫助患者進行訓練，如此極大地浪費了人力和時間成本。由于每位康復師每天的康復量有限，所以無法滿足腦組織損傷患者和骨科傷病患者快速增長的需求。并且通過人為地進行急性期地康復訓練，不能很好地控制康復模式，如進行被動、主動、阻抗模式的有效切換，或者，現有康復訓練中還會通過一些機械來輔助導向康復，但是現有的輔助機械運動軌跡不夠平滑，與肢體的運動軌跡存在較大誤差，同時由于肢體固定的不合理，不僅會使肢體沒有根據輔助機械進行合理的康復運動，還可能進一步對病人造成損害，導致康復效果并不理想。

上述內容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種肢體康復外骨骼，旨在采用外骨骼輔助人體康復時，起到導向的作用，并合理固定肢體并使其進行合理的運動軌跡，提高康復效果。

為實現上述目的，本實用新型提出的肢體康復外骨骼，包括：

第一支撐桿；

第二支撐桿，所述第二支撐桿與所述第一支撐桿轉動連接；

第一導輪組件，所述第一導輪組件設于所述第一支撐桿背離所述第二支撐桿的端部；

第二導輪組件，所述第二導輪組件設于所述第二支撐桿背離所述第一支撐桿的端部；

第一捆綁組件，所述第一捆綁組件設于所述第一支撐桿，用于固定部分肢體于所述第一支撐桿；以及

第二捆綁組件，所述第二捆綁組件包括綁定件和承載件，部分肢體的下表面抵接于所述承載件的表面，所述承載件的一側與所述第二支撐桿固定連接，另一側通過所述綁定件固定于所述第二支撐桿，所述承載件連接于所述第二支撐桿，所述承載件與所述肢體抵接的側邊沿所述第二支撐桿的延伸方向形成有讓位缺口。

在本實用新型的一實施例中，所述承載件沿所述第二支撐桿的延伸方向的相對兩側邊均設有讓位缺口。

在本實用新型的一實施例中，所述讓位缺口為弧狀缺口。

在本實用新型的一實施例中，所述承載件包括：

第一連接部，所述第一連接部的一側邊連接于所述第二支撐桿的一側壁，所述綁定件的一端連接于所述第一連接部；

支撐部，所述支撐部折彎連接于所述第一連接部的另一側邊，所述讓位缺口設于所述支撐部；及

第二連接部，所述第二連接部折彎連接所述支撐部背離所述第一連接部的一側邊，所述綁定件連接于所述第二連接部。