[實用新型]連接線穿套管打端子沾錫一體機

有效

• 申請號: 201921612598.4
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210723634U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 譚乾永
• 申請（專利權）人: 東莞市銳華自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052;H01R43/28;B23K3/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 彭長久;徐勛夫

1.一種連接線穿套管打端子沾錫一體機，其特征在于：依制程順序依次包括送線裝置、切斷裝置、彎折裝置、穿套管裝置、第一剝皮裝置、整平裝置、第二剝皮裝置、打端裝置及沾錫裝置；

該送線裝置包括送線機構及送線驅動單元，該送線驅動單元驅動送線機構將連接線輸送至切斷裝置；

該切斷裝置包括切斷機構及切斷驅動單元，該切斷驅動單元驅動切斷機構將連接線切斷；

該彎折裝置包括彎折機構及彎折驅動單元，該彎折驅動單元驅動彎折機構將連接線進行彎折；

該穿套管裝置包括套管輸送機構、套管定位機構、連接線定位機構及移動機構；

該套管輸送機構包括套管輸送單元及驅動套管輸送單元的套管輸送驅動單元；

該套管定位機構包括第一套管定位單元、第二套管定位單元及套管定位驅動單元；該套管定位驅動單元驅動第一套管定位單元、第二套管定位單元兩者可選擇性地相向位移靠近或相背位移遠離，以夾持住套管或釋放套管；

該連接線定位機構包括第一線材定位單元、第二線材定位單元及線材定位驅動單元，該線材定位驅動單元驅動第一線材定位單元、第二線材定位單元兩者可選擇性地相向位移靠近或相背位移遠離，以夾持住連接線或釋放連接線；

該連接線定位機構連接于移動機構，該移動機構帶動連接線定位機構可選擇性地朝向套管定位機構位移或背離套管定位機構位移；

該第一剝皮裝置包括第一剝皮單元、第二剝皮單元及第一剝皮驅動單元；該第一剝皮驅動單元驅動第一剝皮單元、第二剝皮單元兩者可選擇性地相向位移靠近或相背位移遠離，以夾持住連接線并對連接線進行剝皮或釋放連接線；

該整平裝置包括線材固定機構、整平機構；該線材固定機構包括第一線材固定單元、第二線材固定單元及線材固定驅動單元；該線材固定驅動單元驅動第一線材固定單元、第二線材固定單元兩者可選擇性地相向位移靠近或相背位移遠離，以夾持住連接線或釋放連接線；該整平機構包括第一端整平單元、第一端整平驅動單元、第二端整平單元、第二端整平驅動單元，該第一端整平驅動單元驅動第一端整平單元對連接線的芯線的第一端整平，該第二端整平驅動單元驅動第二端整平單元對連接線的芯線的第二端整平；

該第二剝皮裝置包括芯線固定單元、芯線剝皮單元，該芯線固定單元包括第一芯線固定單元、第二芯線固定單元及芯線固定驅動單元，該芯線固定驅動單元驅動第一芯線固定單元、第二芯線固定單元兩者可選擇性地相向位移靠近或相背位移遠離，以夾持住芯線或釋放芯線；該芯線剝皮單元包括第三剝皮單元、第四剝皮單元及第二剝皮驅動單元；該第二剝皮驅動單元驅動第三剝皮單元、第四剝皮單元兩者可選擇性地相向位移靠近或相背位移遠離，以夾持住芯線并對芯線進行剝皮或釋放芯線；

該芯線固定單元還包括第一芯線合攏單元、第二芯線合攏單元及合攏驅動單元，所述合攏驅動單元驅動第一芯線合攏單元、第二芯線合攏單元兩者可選擇性地相向位移合攏或相背位移分離，以合攏芯線或釋放芯線；

該打端裝置包括定位座、安裝于定位座上的打端機構及驅動打端機構的打端驅動單元；

該浸錫裝置包括沾錫機構，該沾錫機構包括錫爐以及安裝于錫爐上的刮錫板、用于驅動刮錫板移動的刮錫氣缸。

2.根據權利要求1所述的連接線穿套管打端子沾錫一體機，其特征在于：所述送線機構包括第一送線座、第二送線座；所述第一送線座上設置有若干第一滾輪，所述第二送線座上設置有若干第二滾輪及若干套筒，若干套筒依次銜接于第二滾輪，所述送線驅動單元連接于第二送線座上，若干第二滾輪聯動連接于送線驅動單元。

3.根據權利要求1所述的連接線穿套管打端子沾錫一體機，其特征在于：所述切斷機構包括第一切斷單元、第二切斷單元，所述切斷驅動單元驅動第一切斷單元、第二切斷單元兩者相向位移靠近或相背位移遠離，以切斷連接線或釋放連接線。

4.根據權利要求1所述的連接線穿套管打端子沾錫一體機，其特征在于：所述彎折機構包括夾持定位機械手、夾持彎折機械手，所述彎折驅動單元包括驅動夾持定位機械手的夾持定位驅動單元、夾持彎折驅動單元，該夾持彎折驅動單元驅動夾持彎折機械手相對夾持定位機械手旋轉。