[實用新型]油箱搬運系統

有效

• 申請號: 201921610643.2
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210655149U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 劉嘉豪
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/88
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 王韜

1.一種油箱搬運系統，其特征在于，所述油箱搬運系統包括油箱搬運裝置以及與所述油箱搬運裝置配合的油箱傳送裝置；

所述油箱搬運裝置包括機架、設置在所述機架上的第一驅動機構和基座、以及設于所述基座上的托盤機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構與所述基座連接，所述托盤機構與所述第二驅動機構連接，所述托盤機構包括設于所述基座上的托盤、設于所述托盤一端的第一阻擋件以及設于所述托盤的遠離所述第一阻擋件的一端的拉桿機構，所述托盤沿遠離所述第一阻擋件的方向傾斜向上設置，所述托盤用于放置油箱，所述第一阻擋件用于阻擋油箱，所述拉桿機構用于拉開外部攔截件以使油箱滑入所述托盤上，所述第一驅動機構用于驅動所述基座在所述機架上沿第一方向移動，所述第二驅動機構用于驅動所述托盤機構在所述基座上沿第二方向移動；

所述油箱傳送裝置包括傳送盤、升降機構、與所述升降機構連接的傳送機構，所述升降機構用于與所述油箱搬運裝置對接，所述傳送盤用于放置從所述托盤傳送的油箱，所述升降機構用于將載有油箱的所述傳送盤傳入所述傳送機構且從所述傳送機構接回所述傳送盤，所述傳送機構用于傳送所述傳送盤。

2.如權利要求1所述的油箱搬運系統，其特征在于，所述拉桿機構包括設置在所述托盤上的第一缸體、與所述第一缸體連接的第一伸縮桿、以及與所述第一伸縮桿的遠離所述第一缸體的一端連接的抓手，所述第一缸體驅動所述第一伸縮桿移動以使所述抓手移動。

3.如權利要求2所述的油箱搬運系統，其特征在于，所述托盤機構還包括沿所述托盤的傾斜方向在所述基座上相對設置的第一擋邊和第二擋邊，所述托盤設置在所述第一擋邊和所述第二擋邊之間，所述托盤包括設于所述基座上的安裝架以及在所述安裝架上均勻排列的多個第一滾動件，多個所述第一滾動件用于支撐油箱。

4.如權利要求3所述的油箱搬運系統，其特征在于，所述第一阻擋件包括第一電機以及與所述第一電機連接的欄桿，所述第一電機用于驅動所述欄桿移動以阻擋或放開油箱。

5.如權利要求1-4中任一項所述的油箱搬運系統，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一配重塊、第二配重塊、設置在所述機架上的第二電機、與所述第二電機連接的第一齒輪組、架設于所述第一齒輪組上的第一柔性件、設置在所述機架上的第二齒輪組、架設于所述第二齒輪組上的第二柔性件，所述第一柔性件的一端與所述基座的一側連接，所述第一柔性件的另一端與所述第一配重塊連接，所述第二柔性件的一端與所述基座的遠離所述第一柔性件的一側連接，所述第二柔性件的另一端與所述第二配重塊連接，所述第二電機用于驅動所述第一柔性件和所述第二柔性件移動以使所述基座沿著所述第一方向移動。

6.如權利要求5所述的油箱搬運系統，其特征在于，所述油箱搬運裝置還包括設置在所述機架上的第一抵擋部和設置在所述托盤上的第二抵擋部，所述第一抵擋部包括設置在所述機架上的第二缸體、與所述第二缸體連接的第二伸縮桿、與所述第二伸縮桿的遠離所述第二缸體的一端連接的第一制動件，所述第二缸體驅動所述第二伸縮桿移動以使所述第一制動件與所述第一齒輪組抵接，所述第二抵擋部包括設置在所述機架上的第三缸體、與所述第三缸體連接的第三伸縮桿、與所述第三伸縮桿的遠離所述第三缸體的一端連接的第二制動件，所述第三缸體驅動所述第三伸縮桿移動以使所述第二制動件與所述機架抵接。

7.如權利要求1-4中任一項所述的油箱搬運系統，其特征在于，所述機架包括本體、設置在所述本體上的第三驅動機構、以及與所述第三驅動機構連接的滾輪，所述第一驅動機構和所述基座設置在所述本體上，所述第三驅動機構用于驅動所述滾輪滾動以使所述機架移動，所述油箱搬運裝置還包括剎車部，所述剎車部包括設置在所述機架的背離所述基座的一側的第四缸體、與所述第四缸體連接的第四伸縮桿、以及與所述第四伸縮桿的遠離所述第四缸體的一端連接的剎車塊，所述第四缸體驅動所述剎車塊沿遠離所述機架的方向移動。